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Carl Størmer首次应用韦尔莱算法求解磁场中运动粒子的轨迹，因此韦尔莱算法又被称为Størmer算法。1967年法国物理学家Loup Verlet将其应用于分子动力学计算，从此韦尔莱算法流行起来。
代入到粒子的坐标关于时间步的Taylor展式中
新位置的计算误差为四阶， 为时间步。因为韦尔莱算法中不涉及速度，如果希望得到速度，须从轨线中推导速度表达式：
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4月30日，从㭴井回来的大野治房进行军议，指出德川军必定在大和路进军，决定在大和口迎击。5月1日后藤及真田队前往大和口迎击。先锋队分别是后藤基次、明石全登及薄田兼相等将。而于德川军方面，以松平忠辉为首在大和进军的部队，在大和郡山迫使在东大寺附近烧毁村子的丰臣军部队撤退。
5月5日丰臣军分成两队。前锋部队是后藤基次、薄田兼相、山川贤信、北川宣胜，兵力是6400人。而后方部队包括真田信繁、毛利胜永、明石全登、福岛正守、渡边𫄙。5月5日下午，基次向真田信繁及毛利胜永提议率先上小松山，然后与真田队对德川军进行挟击。后藤又兵卫在晚时建造了防御工事，抵抗德川军的迎击。而原先挟击留在后方的真田队，受到浓雾的影响及不习惯在雾中行军，行军速度非常缓慢。
而在大和进军的德川军的先锋部队包括堀直寄、松仓重政、别所孙次郎、奥田忠次、丹羽氏重、中山照守、村濑重治等在5月5月下午4时抵达国松。而后援部队，包括伊达政宗、松平忠辉、本多忠政、松平忠明等将领亦先后抵达。
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沛者得来（ ）是公元3世纪东北亚古国高句丽的名大臣。本西鸭谷左勿村农夫出生，东川王期间任高句丽的大对卢（国相）。史书记载：句骊沛者名得来，数谏宫，宫不从其言。得来叹曰：“立见此地将生蓬篙。”遂不食而死，举国贤之。
东川王即位后，基于中国本土天下三分，曹魏政权忙于与蜀汉，东吴在南方交战，东川王屡屡在辽东寇边。为了挽救东川王战争政策可能对高句丽带来的毁灭性打击，沛者得来屡次进谏国王应当顺服中原王朝。 后沛者得来绝食而死，据《三国志》所载，后来魏将毌丘俭下令“屠丸都”，唯独对当初劝说国王不要侵犯魏国的沛者得来一家网开一面，“俭令诸军不坏其墓，不伐其树，得其妻子，皆放遣之。”
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