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代入到粒子的坐标关于时间步的Taylor展式中
新位置的计算误差为四阶， 为时间步。因为韦尔莱算法中不涉及速度，如果希望得到速度，须从轨线中推导速度表达式：
一般地，速度表示下的韦尔莱算法更为常用，它可以给出同一时间变量下的速度和位置。它实际上与基本的韦尔莱算法等价，精度相同。
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相关阅读：韦尔莱积分法
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虾夷地（えぞち）是日本江户时代对于虾夷人（今阿伊努人）居住之地的称呼，与大和民族居住的「和人地」相对。以现在的北海道（南部的渡岛半岛除外）为中心，包含库页岛与千岛群岛等地。古时也被称为虾夷国（えぞのくに）。
15世纪至16世纪间，以渡岛半岛南部为势力范围的蛎崎氏，先后被当时实际统治日本的丰臣秀吉（关白、太合）、德川家康（征夷大将军）认可拥有对虾夷地的支配权及贸易权。进入江户时代后，蛎崎氏改名松前氏，并被列入大名、当主松前庆广分封为松前藩，领有今日北海道南部的「和人地」与虾夷地。之后，北海道太平洋侧与千岛被命名为东虾夷地、北海道日本海侧与库页岛则被称为西虾夷地。但东虾夷地在1799年、西虾夷地在1807年，先后被归为幕府（松前奉行）的直辖地（天领）。1809年，库页岛易名为「北虾夷」。1821年，虾夷地全境曾再度成为松前藩的领地，但是在1855年又再度纳为幕府（箱馆奉行）直辖地（天领）。
明治2年（1869年）8月15日发布的太政官布告中，虾夷地被改名为北海道、北虾夷地改名为桦太。
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相关阅读：虾夷地
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福兴，是台湾彰化县福兴乡的一个传统地域名称，位于该乡西北部。相较于今日行政区，其范围大致包括福兴村、福南村、二港村、福宝村东北半部。
台湾清治末期至日治初期，福兴地区为一街庄，称为「福兴庄」，隶属于马芝堡。该庄昔日北隔台湾沟（今员林大排）与鹿港街，东与菜园角庄、洪堀藔庄为邻，南边为管屿厝庄，西边临海。
1901年（日治明治三十四年）11月，该庄隶属于彰化厅。1909年（明治四十二年）10月，改隶属于台中厅。1920年（大正九年），该庄改制为「福兴」大字，隶属于台中州彰化郡福兴庄。
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