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1935年生于辽宁省绥中县，1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业，1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括：中国第一台两足步行机器人系统；军用机器人的策划、型谱分析和决策；地面军用智能机器人系统；机器人接触力控制；机器人多手指研究，等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖，1998年获得国家科技进步三等奖。此外，亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题，如飞行器技术、磁浮列车技术等等，并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题，用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。
常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家，被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术，1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置，1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。
在“八五”国家重点科技攻关计划中，国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务，相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术，研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年，与北京控股有限公司合作，推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线，2001年和2005年研制了试验车和工程化车，2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。
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郑艺彬，原名郑锐彬，为中国男歌手及男演员，华谊兄弟旗下艺人。
大学以表演专业第一名的成绩录取中央戏剧学院音乐剧表演系。2015年，与萧冰儿搭档主演微电影《302》，并在片中担纲男主角，从而正式进入演艺圈。2018年1月，参加爱奇艺偶像男团竞演养成类真人秀《偶像练习生》，最后获得第16名。2019年4月10日，于个人微博宣布正式更名为「郑艺彬」；6月，以演唱成员身份参加湖南卫视美声综艺节目《声入人心》第二季。
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2006年，乔科维奇开始参加ITF级别巡回赛。2007年7月，他参加克罗埃西亚公开赛，在会外赛第一轮被巴勃罗·安杜哈尔以6–1、6–2击败，他曾与哥哥诺瓦克参加双打比赛，不过被爱德华·罗杰-瓦塞林与马蒂厄·蒙考特击败。
乔科维奇曾在未来赛输掉两场比赛，在家乡塞尔维亚诺威萨两次输给同胞萨萨·斯托吉萨耶维奇。2008年，他参加澳洲网球公开赛青少年比赛，在第一轮被克利福德·马斯兰以7–5、6–1所淘汰。
乔科维奇参加位于波德戈里察蒙特内哥罗公开赛，决赛击败柳普科·切莱比奇（Ljubomir Čelebić）2008年7月，乔科维奇收到克罗埃西亚公开赛外卡，不过被义大利籍弗朗切斯科·皮卡里（Francesco Piccari）击败。
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