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金道人原名金一望(一旺)，生卒年不详（约乾隆年间出生，原籍山西），其家郷接近内蒙古，所以又有人称金是蒙古人。金一望原为绿林大盗，仰慕姬家武功，后与马龙、马虎两兄弟拜姬际可的后人学拳。

金一望艺成后曾参加农民起义，起事失败后换装成道士打扮，逃到蜀东一带，金一望把道家炼气法结合与姬氏所传的心意拳结合，形成了金家功。后传艺结除袁家沟袁氏三兄弟(袁一培、袁一发、袁一才)外，另有李少侯、李丹翼、丘六老爷、张占宽等人。

金家功以四把捶及十二形(龙、虎、猴、鹿、鸡、燕、鹞、蛇、猿、鹤、鹰、熊)，与形意拳的十二形稍有不同。

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球形机器人的外壳一般会是固体的透明材料，不过有些为了驱动需要，也会做成不透明的，或是用可挠材料来制作外壳。球形机器人的外壳是密封的，外界环境不会影响其内容，也有可重新配置的球形机器人，可以将球形外壳变成其他形状，因此除了滚动外，也可以进行其他的任务。

球形机器人可以是自动的机器人，也可以是遥控的机器人。

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