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格兰特公园音乐节（Grant Park Music）原名为格兰特公园音乐会（Grant Park Concerts），是美国伊利诺州芝加哥自1935年开始每年都会举办的古典音乐系列音乐会活动，而每次表演都为期10周左右。其中在1931年开始，Mayor of Chicago便建议透过举办免费音乐会的方式以舒缓经济大恐慌下的芝加哥市民压力。格兰特公园音乐节除了每年都会邀请Grant Park Symphony Orchestra和格兰特公园合唱团表演外，同时也会特别邀请嘉宾参与表演或者是指挥。今日格兰特公园音乐节已经注册成为非营利组织，并且号称是美国唯一一场免费的户外古典音乐音乐节活动。
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梁武帝天监十三年（514年），南梁为抵御北魏，任命蛮族田超秀为定州刺史，在蒙笼城（今湖北省麻城市东北）设置定州，下辖建宁郡。大宝元年（550年）正月，定州刺史田聪能归降东魏，东魏定州下辖弋阳郡、北建宁郡、汝阴郡、新蔡郡、安定郡五郡，治所在弋阳郡蒙笼城。北齐又称南定州，下辖弋阳郡、北建宁郡、阴平郡、定城郡，北周夺得后一度改为亭州。隋文帝开皇三年（583年）南定州、弋阳郡、北建宁郡、阴平郡、定城郡全被废除，信安县地入黄州。
南梁普通四年（523年）在布山（今广西桂平市西南）设置定州，为区别麻城的定州，称之为南定州。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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