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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。

已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。

因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。

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相关阅读：控制理论中的分离原理

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乐山园于1931年由台北州知事许可设立，在1934年3月30日举行落成仪式。最初成立时，设有礼堂、事务所和20间房舍，每间房可供四人居住。管理制度是仿效英属非洲和印度等地的「自愿隔离」机制。当时乐山园主要采用的治疗方式为施打大枫子油，与「工作治疗」同时并进，建立院民自给自足的经济模式。有别于日本殖民官方乐生疗养院的强制隔离政策。乐山园的收容人数不足80人，其中亦包括无法回归人群的末期患者，1939年时，约有十名病患，不接受「工作治疗」的制度，由乐山园转至乐生院。

1940年戴仁寿医师因太平洋战争爆发离开台湾，1944年，乐山园的病患移至乐生院。乐山园由日本殖民政府接收，作为弹药储存地和松山疗养院转来的精神病患收容所。

战后，1946年，在联合国的协助下，成立「财团法人乐山疗养院」。但国民政府欲将其所属土地「公地放领」，戴仁寿牧师夫妇于1953年回台与国民政府交涉以保住乐山园产权，是年夫人病逝，次年(1954年)，戴仁寿牧师返加拿大途中，急性盲肠炎辞世，后夫妇两人葬于乐山疗养院中。1955年获准立案，称「台北县私立乐山疗养院」。

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* 1995年8月16日，连同奥洛穆茨圣三柱和奥洛穆茨巴洛克式喷泉，被捷克政府列为国家文化丰碑。

在柱的顶端是圣母雕像。柱的底部是8位圣人雕像：

* 圣帕夫林娜 - 奥洛穆茨城的主保圣人

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