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泰康食品是位于中华人民共和国上海市黄浦区南京东路的一家食品商店，1914年由乐汝成、徐咏春、庄宝康创办于济南。1921年三人在上海东新桥设立批发所。1923年在上海大统路设厂。同年又搬迁至制造局路。1927年，泰康食品改组为股份有限公司，并搬迁迁至南京路766号。1931年，泰康食品在枫林桥小木桥路250号建造泰康食品总厂。第二次中日战争爆发后，食品总厂大部分设备迁到宁波路临时工厂，部分设备迁往重庆时被日军战机炸毁。1939年，泰康食品在顺昌路620号开办新厂。第二次中日战争结束后，食品总厂修复。

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水下滑翔机是一种采用variable-buoyancy propulsion的自主水下载具（autonomous underwater vehicle，AUV)，而非使用传统的螺旋桨或Underwater thruster。其可变浮力的作用类似profiling float, 但不像这种只会上下移动的浮标，水下滑翔机装有水翼可以在水中向下俯冲的过程中用来向前滑翔，水下滑翔机下降到某一个深度时,会切换到正浮力用于向前及向上爬升。然后不断的重复这种循环。

水下滑翔机的速度虽然不如传统AUV快，但比传统AUV具有更长的航程与续航力，可以将海洋采样任务从数小时延长到数周或数个月以及数千公里的航程。其典型的上下行进之锯齿形轮廓的路径可以提供较于具有动力的AUV在时间和空间规模上所无法获得的数据，并且进行比使用传统由船上从事的采样技术更具价值的采样。故有些国家的海军与海洋研究组织正在使用各式各样设计的水下滑翔机，而其成本通常在100,000 美元左右。

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安唐·贡萨尔维斯曾担任葡萄牙航海先驱恩里克王子的书记官，1454年时曾作为王子的代表和威尼斯商人接洽，使阿尔维塞·卡达莫斯托加入了恩里克王子麾下。1441年，贡萨尔维斯受王子之命，参加了一支由努诺·特里斯唐指挥的非洲西岸考察船队。由于比特里斯唐要年轻许多，因此他参加此次航行的职责仅是考察和捕猎栖息于非洲西岸的地中海僧海豹。他将自己的小船装满了僧海豹皮之后，私自决定再购买一些非洲人带回葡萄牙。于是他和他的9名船员一起，从一个柏柏尔人奴隶商人那里购买了一名柏柏尔人和一名黑人部落男子当作奴隶。同时，特里斯唐的旗舰也抵达此地，有两名船员在了解到奴隶贸易的有关事情后，也加入了贡萨尔维斯及其船员购买奴隶的队伍，他们再次购买了10名奴隶，其中一人还是一位柏柏尔部落酋长。接着，特里斯唐继续沿非洲西岸南下进行探险考察，贡萨尔维斯则带着奴隶们返回葡萄牙。

1442年，他着手进行了另一次非洲西岸的探险考察。他决定带着他先前购买的那名柏柏尔人酋长回到非洲，利用其高贵的身份，以交换的方式向柏柏尔人换取一定数量的普通黑奴。最后他交换到了10名奴隶、一些金粉和大量令他感到十分好奇的鸵鸟蛋。不过，此次航行他未能取得任何探险成果，也没有越过里奥德奥罗河河口。

他后来被葡萄牙王室授予自己家族的纹章。他常常与另一名安唐·贡萨尔维斯混淆，后者是一名在16世纪初期登陆马达加斯加岛的探险家。

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