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1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器,而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建,有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计,使用尽量少的电子元器件,大多使用太阳能供电,并鼓励使用废弃电子电机设备(WEEE)作元件。
对比同时代基于微处理器搭建的机器人的昂贵价格,蒂尔登提出的BEAM机器人成本仅为15-40美元左右,因而受到DIY爱好者的欢迎,并在爱好者社区内涌现出各型新式设计。同时也因为能锻炼学生的模拟电路设计、印制电路板焊接、机械组装等能力被引入理工教育领域。后随着Arduino和树莓派等廉价微处理器被应用到机器人DIY开发中,BEAM机器人不再受到DIY社区关注。而教育领域则转而使用可编程的乐高Mindstorms。
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冥犬龙(属名:Kerberosaurus,意为「刻耳柏洛斯(希腊神话的地狱看门狗)的蜥蜴」)是一属栉龙亚科的鸭嘴龙科恐龙,化石是从俄罗斯阿穆尔州布拉戈维申斯克察尕沿组(Tsagayan Formation)(地质年代为约6600万年前的晚白垩世马斯垂克阶)Bone bed挖出的含有头骨的骨骼,并显示与栉龙及原栉龙近缘。
1984年尤瑞·伯洛斯基(Yuri Bolotsky)及阿穆尔研究所的团队在布拉戈维申斯克发现一个大型恐龙Bone bed,当中绝大部份都是阿穆尔龙的化石,另还有些龟、鳄鱼、兽脚亚目、结节龙科,及一种新的栉龙亚科,20年后,这个编号AENM 1/319的头骨标本成立为新属新种曼氏冥犬龙(Kerberosaurus manakiki)。
鉴定特征有:窄额骨、脑壳形状独特、及鼻孔周围骨头与其外的骨头有明显分界。目前仍未对该头骨碎片进行重建。估计身长8公尺。
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此土地祠原先四块大石头砌成,因因后山状似龙形、土地公又为石头,故名「石龙宫」。坐落在位在中寮乡山腰樟平溪旁,今址为中寮乡龙南路303-9号。传说1950年代,村内有人生病,向此土地公祈愿后得到庇佑,于是立愿恭塑神像,该村民说梦见土地公自称原是古代武将,五十多岁死后归神,还特别交代恭塑神像时,胡须一定要黑色。
九二一地震后,庙方加建堤防工程。庙方并设立可停放近百辆车的停车场,扩建遮阳雅座、餐桌椅,备有热饮水机。
对于信众多以带泡面祭祀、来此吃泡面,称此神为「泡面土地公」,主委吴秋福回忆,源起于北部有些生意人、赛鸽爱好者带起这股风潮,接著又遇1980年代大家乐风行,赌徒经常三更半夜呼朋引伴到求名牌到深夜,便以泡面止饥,随著人数增加,日子就了就约定俗成。
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