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贸易融资（Trade Finance）是指因贸易而生之资金融通。通常贸易融资系以单笔交易之形式向银行办理资金融通。属于自偿性融资之范围，故又称自偿性贸易融资。受于此种融资模式之银行，乃系针对进出口厂商单笔贸易之个别需要，而提供短期性融资，并以该笔贸易所产生之货款收入，做为到期时直接还款之来源。与其传统融资之主要差别，在于融资银行对企业之审贷标准与还款来源不同。
一般系指凭实际交易行为所产生之应收票据或应收帐款向融资银行（或其他金融机构）办理之短期贷款或凭买卖契约办理之周转融资，而以应收票据或应收帐款到期时所收得之款项作为还款之来源。
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测光系统是天文学中以一套已知敏感度的分离通带（过滤器），测量事件辐射的装置，而敏感度通常依所使用的光学系统、探测器和滤镜有关。每一个测光系统都需要提供主标准星。
最早规范出来的测光系统是约翰逊摩根或UBV测光系统（1953年），现今已经有200套以上这种的系统。
测光系统通常根据滤镜的通带宽度来描述其特性：
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BEAM机器人是一类小型响应式机器人，由以施密特触发器为核心的模拟电路控制，不使用微处理器，不具有可编程能力。曾于1990年代末至2000年代初受到DIY社区和理工教育领域的关注，后随着微处理器变得廉价而走向没落。
1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
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