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谢艾,敦煌人。中国十六国时期前凉官员、将领,曾经为前凉多次击败来侵的后赵军队。
谢艾初为前凉君主张重华的主簿。建兴三十四年(346年),后赵将领麻秋、王擢攻凉,金城太守张冲降赵,凉州震动。时张重华派了征南将军裴恒抵抗,裴恒却在广武防守,久久不战。司马张耽就向张重华推荐由谢艾领兵,认为必能抵御并消灭外敌。
不久,麻秋与石宁率十二万兵进屯河南,张重华派了将军牛旋抵御,但退守枹罕,姑臧人心震恐,张重华想亲征,为谢艾及索遐谏止,于是又任命谢艾为使持节、都督征讨诸军事、行衞将军,索遐为军正将军,共率二万兵抵抗。时孙伏都也来增援麻秋,赵军遂于长最筑城。谢艾誓师时有风吹动牙旗,令旗向东南舞动,索遐于是激励士兵:「以风为号令,今日旌旗指向敌人,上天都帮助我们呀。」谢艾随后出兵神鸟,击退了王擢前锋,随后又进攻麻秋,大破对方并令其退还金城。谢艾回军时顺道讨伐叛凉的斯骨真等共一万余落,共杀千多人,俘二千八百人和牛羊十多万头,大胜而归。
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1980年代后期,MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术,提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为,而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应,并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”(behavior)。
1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器,而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建,有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计,使用尽量少的电子元器件,大多使用太阳能供电,并鼓励使用废弃电子电机设备(WEEE)作元件。
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柏实义(5月23日),美籍华裔空气动力学家。
生于江苏句容,自幼定居南京。1935年于中央大学电机系毕业获学士学位后,进入中央大学机械特别班(即航空工程研究生班),1937年毕业。1938年在麻省理工学院获航空工程硕士学位,1940年在加州理工学院获航空工程和高等数学博士学位。归国后回到中央大学任航空工程系教授,并出任第二任系主任。1947年赴美,先后在康乃尔大学、马里兰大学任教。
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