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牵引圆(traction circle)、牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法。下图是从上往下看的路面与车辆,路面位于x-y平面上。连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动。
在本例中,车辆将向右转弯(即正x方向指向拐角中心)。请注意,轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向(正y方向)成一定角度。换言之,与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”(在这种情况下,从正y方向向右),轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”,以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向(其旋转平面)与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。
在打滑时,轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意,在本例中,F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动,车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而,情况并非总是如此。
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扬州市邗江区位于江苏省中部,长江与运河交汇处。
下辖12个街道办事处、9个镇、1个乡:。
根据全国第七次全国人口普查显示,截至2020年11月1日零时,邗江区常住人口为726906人,占扬州市的15.94% 。
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* 胯腺蟾亚科(Cycloramphinae)
* 卵齿蟾亚科(Eleutherodactylinae,或单列为卵齿蟾科)
* 细趾蟾亚科(Leptodactylinae)
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