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更新于 2026-10-07

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BEAM机器人是一类小型响应式机器人,由以施密特触发器为核心的模拟电路控制,不使用微处理器,不具有可编程能力。曾于1990年代末至2000年代初受到DIY社区和理工教育领域的关注,后随着微处理器变得廉价而走向没落。

1980年代后期,MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术,提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为,而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应,并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”(behavior)。

1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。

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相关阅读:BEAM机器人是一类小型响应式机器人

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钟摆效应(swing)主要是描述人类情绪的高低摆荡现象,是选民心理的常见现象,指当某阵营在一次选举中大胜后,大败的阵营较易在下一次选举收复失地,就如钟摆向左摆后便会向右,循环不息,这主要是出于人民不想一党持续独大的表现。例如在欧洲不少国家,便经常出现执政党轮替的情况。

政治选举中的钟摆效应并非必然定律,当中还有其他客观未明因素,反面例子有新加坡、俄罗斯、菲律宾等。钟摆效应只用于赛后解释,而难准确用于赛前预测。最明显的例子是美国期中选举,无论何党为执政党,几乎必遭受程度不一的失败(国会失去部分席次,甚至失去控制权),此源于选民对执政党的不满,或至少是给执政党一些警讯。这情况在1998年发生例外,当时受柯林顿弹劾案影响下,执政的民主党反取回数个国会席次。

钟摆效应可能的连锁反应,在多党政治的生态下,焦点只落在两大政党之上。选民分为游离票和铁票,后者不超过半数,而游离票选民不想一党独大,永远不满所有执政党的政绩,期望在野党可能有新作为。而铁票选民又太乐观,以为此次也当长胜,积极性放松。在一党胜出后,在野党领导人知错,下台辞职,新人上台,承诺自我完善。在下一回选举中,游离票相信在野党的承诺,投票率特别高,投向在野党,形成钟摆效应。

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相关阅读:钟摆效应

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弘前大学医疗技术短期大学部,简称弘大医短,是过去一所位于日本青森县弘前市的国立短期大学。

* 学校最早可以追溯到1957年。短期大学为于1975年开办、由弘前大学经营、招生到2000年、停办于2004年。

* 1975年 弘前大学医疗技术短期大学部成立并同时设置护理科和专科助产学特别专攻。

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