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1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
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大化水电站位于中国广西壮族自治区大化瑶族自治县县城大化镇西郊，是西江红水河段梯级开发的第六级水电站，上距岩滩水电站83千米，下距百龙滩水电站27.6千米。1975年动工，1986年竣工验收。电站大坝为重力坝，最大坝高74.5米，坝长1052米。电站总装机容量456兆瓦，平均年发电量21亿千瓦时。船闸可通行250吨级船舶。电站水库具有日调节能力，正常蓄水位155米，库容3.56亿立方米。2006年12月大化水电站500吨级船闸通过验收
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化石发现于俄罗斯阿穆尔州的昆杜尔镇（Kundur），该地是个富产恐龙化石的地点，属于Udurchukan组地层，地质年代为白垩纪末期的马斯垂克阶。除了阿尔哈拉路龙，该地区还发现赖氏龙亚科的阿穆尔龙、扇冠大天鹅龙、卡戎龙、以及栉龙亚科的克贝洛斯龙、乌拉嘎龙。
阿尔哈拉路龙的正模标本（编号AEIM N. 2/418）包含了一颗牙齿、数节的近侧尾椎。尾椎的椎体前后缘略呈鞍形状。
模式种是鞍形阿尔哈拉路龙（A. heterocoelica），是在2010年由尤瑞·波奴特斯基（Yuri L. Bolotsky）与阿里法诺夫（V. R. Alifanov）所叙述、命名。属名是由化石发现地的阿尔哈拉、拉丁文的路（via）所构成；而种名则是指鞍形椎体的前段尾椎。
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