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如果定义一条线的起点即光线起点是 S,方向是 d,那么线上的每个点都可以表示为
其中 t 是定义线上与起点距离的常数,为了简化起见,通常 d 定义为单位向量。那么,在这种情况下已知 S、d、C 以及 r,于是代入 I 得到:
这只是直线光线与球体交点的所用的数学公式,当然对于通用的光线跟踪来说是远远不够的,但是它至少表示了这个算法如何使用的一个实例。
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1922年12月1日、连合舰队常设时之编制
* 第1水雷战队-龙田、第25驱逐队、第26驱逐队、第27驱逐队、第28驱逐队
* 第1潜水战队-筑摩、满州、第4潜水队、第6潜水队
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许乃钊为道光十五年(1835年)进士。授编修。历任国史馆总纂官,河南、广东学政,内阁学士兼礼部侍郎衔,江南大营帮办。咸丰三年(1853年)出任江苏巡抚,镇压上海小刀会起义,次年因无功被革职。咸丰七年(1857年),以三品顶戴帮办江南军务,咸丰八年(1858年)迁光禄寺卿。咸丰十年(1860年)太平军破江南大营,攻克苏州、常州,再次被革职。不久引疾回乡。光绪四年(1878年)卒。
父许学范为乾隆三十七年(1772年)进士。学范有七子,其中乃济、乃普、乃钊三子为进士,其余四子也皆中举人,故有“七子登科”之美誉。当时的学者、书法家梁同书曾写对联“世间数百年旧家,无非积德;天下第一件好事,还是读书”赠与许学范。
著作有《安澜纪要》、《回澜纪要》、《荒政辑要》、《武备辑要》、《城守辑要》等,并注释明戚继光所著之《纪效新书》及《练兵实记》。
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