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潘多利诺十字万向轴驱动装置是由意大利菲亚特公司铁路设备部门为“潘多利诺”系列高速列车而研制，牵引电动机以纵向方式悬挂在两个转向架之间的车体下部，通过一根可伸缩十字万向轴将转矩传递给车轴齿轮箱，万向轴的伸缩与转角功能可有效地补偿转向架和车体间的各向运动。车轴齿轮箱通过两对轴承支承在车轴上，齿轮箱采用单级圆锥齿轮传动，齿轮箱回转反作用杆通过橡胶弹性关节与转向架构架横梁连接，在齿轮箱两侧并且设置了盘式制动装置。在这种结构形式中，每个动力转向架只有内侧轮对为动轴，即只有一台牵引电动机和一套驱动装置，是结构最为简单的体悬式驱动装置。
1970年代，这种驱动装置最初被安装在Y 0160型试验性电动车上进行技术验证，最高试验速度达到了260公里/小时，为后来的“潘多利诺”系列动力分散摆式高速列车奠定了基础，包括ETR 401型电力动车组、ETR 450型电力动车组、ETR 460型电力动车组、ETR 470型电力动车组、ETR 480型电力动车组等。
ICE半体悬式驱动装置是德国联邦铁路为城际快车（ICE）开发研制、介乎于全体承式和架承式之间的驱动方式。这种结构的主要特点是将牵引电动机、齿轮传动系统、基础制动装置集成为一体化的驱动制动单元，驱动制动单元的一端用橡胶关节吊挂在车体底架上，另一端通过两根设有橡胶关节的摆杆吊挂在转向架构架端梁上，即形成半体悬驱动方式。驱动制动单元可以作为一个整体实现与车体及转向架构架的联接，驱动制动单元的质量中心靠近转向架中间的悬挂点，使其约三分之二的质量由车体承担，约三分之一的质量由转向架构架承担。动力传递机构采用双侧六连杆万向节空心轴驱动装置，与德国联邦铁路120型电力机车的传动装置基本相同，大齿轮通过滚动轴承安装在固定空心轴（外空心轴）上，齿轮心与转动空心轴（内空心轴）用六连杆万向节联接，而转动空心轴另一端亦使用六连杆万向节与车轮联接，利用橡胶球铰的万向弹性补偿车体和转向架之间的相对运动。和其他体悬式驱动装置一样，半体悬式驱动装置的主要目的也是为了减轻簧下重量和一系簧上重量，ICE-1列车的动力转向架每轴簧下质量为2.2吨，而ICE-V列车的簧下重量更只有1.9吨。
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前301年，垂沙之战爆发，秦派庶长奂、齐派匡章、魏派公孙喜、韩派暴鸢四国联合进攻楚国方城（今河南省南阳市方城县），楚国大败，主将唐眜被杀。
前294年，秦国左庶长白起攻克韩国新城（今河南省伊川县西南）。前293年，白起因功升为左更。韩、魏两国联军以公孙喜为主帅，率联军在伊阙（今河南省洛阳市龙门街道）与秦军交战。秦军大胜，斩首24万，公孙喜被俘后遭处决，秦军乘胜夺五城。
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张龙（1397年），江浙行省濠州（今安徽凤阳）人，明朝军事人物。
其早年跟从朱元璋攻占常州、宁国、婺州、江州、武昌，授花枪所千户。后攻下淮东，守卫海安。后与张士诚在海口交战，活捉彭元帅。此后进攻通州、升任威武卫指挥佥事。之后进兵山东、河南。洪武三年调守凤翔，改凤翔卫指挥。贺宗哲围城而无法攻下凤翔。此后进攻凤州，跟随徐达攻入沔州、兴元，招降守将刘思忠、并击退吴友仁攻击。此后跟随李文忠进攻洮州。封凤翔侯。之后跟随傅友德征战云南，并攻破大理、鹤庆。此后跟随冯胜出金山，招降纳哈出。后与唐胜宗在平越、镇远、贵州屯田。此后都匀动乱，其辅佐蓝玉平定。后告老还乡。洪武三十年去世。
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