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结构力学是力学的一个分支，主要研究对象是由杆件组成的结构。它是机械专业和土木专业学生必修的学科，应用于建筑业和机械制造业等领域。结构力学研究的内容包括结构的组成规则，结构在各种效应（外力，温度效应，施工误差及支座变形等）作用下的响应，包括内力（轴力，剪力，弯矩，扭矩）的计算，位移（线位移，角位移）计算，以及结构在动力荷载作用下的动力响应（自振周期，振型）的计算等。其基本任务包括进行结构组成分析、结构力学分析和结构稳定性分析。随着现代工程科技的进步和电子计算机的发展，工程实际中对复杂结构的在各种因素作用下的分析向结构力学理论和方法的发展提出了更高的要求，促使传统的经典结构力学发展出了两大分支：计算结构力学和概念结构力学。
结构力学通常有三种分析的方法：静力法、动力法、能量法、力法、位移法、弯矩分配法，由位移法衍生出的矩阵位移法后来发展出有限元法，成为利用计算机进行结构计算的理论基础。
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球形机器人的应用包括监视、环境监测、巡视、水下探索、行星探索、复康、儿童发展及娱乐。球形机器人也可以是可以在陆地上或是水中（或水底）行动的两栖机器人。
最常见的球形机器人行动方式是透过调整机器人的重心位置来达到。其他的行动方式有利用飞轮的角动量守恒、利用环境中的风、利用外壳形变的方式移动、以及用陀螺仪效应。
目前已有可贩售的球形机器人，例如Sphero、BB-8、GroundBot、Roball及QueBall。其中BB-8是2015年电影《STAR WARS：原力觉醒》中的机器人角色。
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马库斯·乔·威瑟斯（，8月5日）是美国男子篮球运动员，场上主打小前锋位置。
马库斯·威瑟斯有一位大他3分钟的异卵双胞胎哥哥麦可·威瑟斯，兄弟俩在肖尼米申北高中分别保有队史得分第一与第二的纪录。父亲麦可·威瑟斯过往曾是篮球运动员，在兄弟俩五岁时逝世，父亲是迈阿密大学教练约翰·库珀童年时的偶像，兄弟俩因缘际会下大学进入迈阿密大学就读，但大一赛季进行到一半时兄弟俩有著考虑一起转学的想法，赛季下半段兄弟俩开始认为是时候要分道扬镳，赛季结束后教练库珀被迈阿密大学开除，使得兄弟俩作出离开迈阿密大学的决定变得更加简单，马库斯转学到杜肯大学，麦可则到俄克拉何马州立大学静水校区，2019年麦可因为球场外的作为被踢出校队，之后转往德州南方大学效力，在NCAA宣布让每位球员拥有额外一年资格时，兄弟俩考虑大学最后一年团聚，而库珀在2020年成为南方卫理公会大学的助理教练，也因此南方卫理公会大学成为兄弟俩大学最终篇章的最佳选择。
2022年11月威瑟斯加盟菲律宾篮球协会生力啤酒人，作为球队在2023年PBA总督杯的外援。生力啤酒人曾考虑让马库斯打原定在马尼拉举办的东亚超级联赛冠军周，但随著赛程异动，生力啤酒人让威瑟斯离队。2023年1月威瑟斯转战北港巴塘码头。2023年2月威瑟斯被凯文·墨菲取代而离队，威瑟斯场均可贡献31.8分、10篮板、2.5助攻以及1.25阻攻。2023年3月威瑟斯加盟T1联盟台南台钢猎鹰，中文登录名为「威乐斯」。
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