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更新于 2026-10-18

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祥波书院是香港中文大学(深圳)的第四所书院,由岁宝集团董事局前主席杨祥波捐资设立,为为了表彰其对学校的贡献,大学理事会批准将第四间书院命名为祥波书院。

祥波书院于2018年3月29日正式成立。当天上午,香港行政长官林郑月娥与深圳市委书记王伟中出席书院成立典礼。

书院于2018年9月正式招收第一批新生,共七百余名。截至2022年,居住在书院的学生总数已超过一千四百人。

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李养正,字若蒙,号玄白,直隶大名府魏县人,明朝政治人物。

万历十六年(1588年)戊子科顺天乡试举人,二十三年登礼部会试,丁内艰,未殿试。二十六年(1598年)戊戌科廷试三甲第216名赐同进士出身,初授闻喜县知县,赴任不久调繁光山县,分考三十一年癸卯科河南乡闱,荐五人,刘可法、李若星、杜文焕三人为名宦。三十二年举卓异,擢授南京吏部主事,三十四年改北京吏部验封司主事,三十六年晋稽勲司郎中,给假归省。三十八年起复考功司郎中,四十一年春任癸丑科会试同考官,门生周之桢等二十四人,同年秋调任文选司郎中,歴任太常寺少卿,四十六年升右佥都御史、巡抚河南。泰昌元年(1620年)晋总督漕运户部右侍郎,天启二年十月,升南京刑部尚书。四年致仕。天启五年正月,以前平山东白莲教妖寇,加太子太保,起复入为刑部尚书。魏忠贤擅政,即致政归。魏珰伏诛,崇祯元年(1528年)十月起为南京刑部尚书,辞病不赴,崇祯三年十一月十七日卒,享年七十二,赐祭葬。

原籍山西襄垣人,至明初李得林徙居魏县。祖父李郡,卫知事。父李万策,官教谕。母刘氏,赠夫人。

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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。

已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。

因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。

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