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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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小鬼星云是英国天文学家威廉·赫歇尔在蛇夫座发现的一个行星状星云 。
浑圆如行星的形状使得星云的亮度相对微弱，而且行星状星云与行星也没有关系。它们是类太阳恒星在生命结束时被创造出来的，它是频死恒星抛置太空的外壳，而恒星的核心裸露出成为白矮星。在星云的中心附近可以看见转换成的白矮星，其辐射出的强烈紫外线和能量使膨胀的星云发光。星云主环的直径约为1光年，被电离的氧、氢和氮原子分别发射出蓝色、绿色和红色的光。
不要将小鬼星云和Ghost Nebula（幽灵星云，Sh2-136）或鬼头星云（NGC 2080）混淆在一起。
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