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薄氏龙属(学名:Bolong)是鸟脚亚目鸭嘴龙形类的一属,生存于白垩纪早期的东亚。化石是一个接近完整的身体骨骼,发现于中国辽宁省西部的义县组。
在2010年,吉林大学的吴文昊教授、帕斯卡·迦得弗利兹(Pascal Godefroit)、胡东宇将这些化石正式叙述、命名,模式种是义县薄氏龙(B. yixianensis)。属名是以发现化石的薄海臣、薄学父子为名,他们是当地义县宜州化石馆的前后馆长;种名则是以义县组为名。
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* 4月——明基苏瓦绍盖,缅甸阿瓦王朝的实际奠基人。
* 11月——德勒帕耶,缅甸阿瓦王朝君主,明基苏瓦绍盖长子。
* 梯诃波帝,缅甸阿瓦王朝太公总督,短暂成为阿瓦王朝君主。
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在假设可以获取新模型,而且已有的模式可以更新的情形下,感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中,会将感知副本送到一个称为动态预测(dynamics predictor)的前向模型中,其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中,感知副本会用在间接控制架构中,作为参考模型的输入。
内部模型假说的形成是许多科学家贡献的结果。迈克尔·乔丹、伊曼纽尔·托多罗夫(Emmanuel Todorov)和
在数学的形式化上有显著的贡献。Sandro Mussa-Ivaldi、川人光男(Mitsuo Kawato)、克劳德·盖茨(Claude Ghez)、雷扎·沙德梅赫尔(Reza Shadmehr)、Randy Flanagan及Konrad Kording产出了许多的行为实验。Frank H. Guenther和其同仁所发展的,有关言语产生的DIVA模型,就结合了前向模型和逆模型,用模拟语音发音器(speech articulators)来产生听觉轨迹(auditory trajectories)。有二个受人关注的言语产生逆模型是由Iaroslav Blagouchine和Eric Moreau所发展的。二个模型都结合了最佳原则以及平衡点假说(运动命令λ作为内空间的坐标)。其输入运动命令λ可以由在使内空间的路径最小化而得,可能是在声学约束下(第一个模型)或是在声学及力学约束下(第一个模型)。声学约束和产生声音的质有关(以共振峰的方式量测),而力学约束是和舌头本身的刚度有关。第一个模型(其中的刚度是不受控的)符合自由度问题中描述的标准UCM(不受控流形)假说。相反的,有规范刚度的第二个最佳化内部模型,显示了(至少在合理的刚度范围内)语言的良好可变性,符合运动协调中提出,较新的UCM假说版本。也有许多有关内部模型的临床文献,例如、 彼得罗·马佐尼(Pietro Mazzoni)、毛里斯·史密斯(Maurice A. Smith)、Kurt Thoroughman、Joern Diedrichsen及Amy Bastian等人的著作。
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