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绕线转子马达是一种特殊的交流感应马达，其转子绕组透过集电环接到外部的电阻，调整电阻即可调整马达的速度及转矩特性。绕线转子马达在启动时可以在转子上加大电阻，因此接市电启动时的突入电流小，在马达加速后，电阻的阻值即可降低。
常见的感应马达为鼠笼式电动机，也就是转子的绕组改用鼠笼式导条的感应马达。相较于鼠笼式电动机，绕线转子马达的转子绕线圈数较多，感应电压较大，而感应电流较小。转子有三个端子接到集电环，马达启动时每一个端子都接一个大功率的可变电阻，启动时电阻降低定子的磁场强度，因此可降低inrush current，马达已加速到定速时，三个端子即可直接短路。绕线转子马达的另一个优点是其启动转矩较鼠笼式要高。
绕线转子马达可以用在多种可调速驱动系统中。可调速驱动系统中有些会将转子上滑差功率回送到交流电源端，因此有宽广的速度控制范围及高效率。Doubly fed electric machine用外部电源透过集电环输入能量到转子电路，因此可放宽速度的控制范围。在变频器出现后，大部份用集电环控制速度的系统已被用变频器驱动的鼠笼式电动机系统所取代。
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清平云南之战爆发于顺治十五年（1658年）十月至十六年（1659年）二月，由安远靖寇大将军多尼、平西大将军吴三桂攻取云南，灭南明永历政权的战争。
顺治十五年（1658年）信郡王铎尼奉命至贵州主持西征军务，兵分北、南、中三路向云南进攻，北路由吴三桂率领，南路由卓布泰率领，中路由铎尼率领。永历帝拜李定国为招讨大元帅。李定国命令吴子圣守安隆，以白文选守七星关，定国本人至贵州鸡公背（关岭之东南），与铎尼决战。
吴子圣被卓布泰打败逃亡，李定国得报，率三万将士前来增援，在罗炎河、凉水井（兴义东）与清军展开激战，明兵渐不支，退保北盘江。赵布泰部由普安州进入云南。吴三桂部在七星关（今贵州毕节西南七星山）击败白文选，再陷乌撒（今云南宜威），文选由河木和（澜沧江东岸，永平南），经右甸（今云南昌宁），又退至镇康州（镇康北），入缅甸木邦。明军死伤惨重，“僵尸遍野，腥血成渠”。李定国不敢恋战，退回昆明，护送永历帝至永昌（今云南保山）。顺治十六年（l659年）春，清军大举进攻永昌。永历帝避难于腾越（今腾冲）。李定国派部将窦民望、高文贵、王玺分兵在磨盘山设伏重击清军，却有叛将卢桂生告知吴三桂，双方展开激战，“尸委山谷皆满”，窦民望与王玺皆战死在阵地上，史称磨盘山血战。但随后李定国在双河口山顶被卓布泰部击败，至陆格，又被卓布泰兵分三路击败，只得退至孟良、锡箔。顺治十六年正月初三，清军三路会师昆明。但早在顺治十五年十二月十五日，朱由榔即在李定国等掩护下，向昆明逃亡，再逃往缅甸。顺治十六年正月，清军已占领云南全境。二月，吴三桂部自罗次出师，铎尼自昆明出师，兵分两路追击永历帝。由于朱由榔已逃入缅甸境内。清军遂于三十日班师。
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* 1961年，都匀师范专科学校改为黔南中学教师进修学校。
* 1964年，都匀民族师范学校复校(合署)。
* 1975年，黔南中学教师进修学校改建为黔南五七师范大学。
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