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元洪威，河南郡洛阳县（今河南省洛阳市东）人，追尊魏平文帝拓跋郁律后裔，太原郡公元大曹堂兄的儿子，北魏宗室、官员。
元洪威的堂叔元大曹去世时没有儿子，封国被撤除，魏宣武帝元恪以元洪威继承元大曹的爵位。元洪威恭敬谦虚喜欢学习，出任颍川郡太守，有政绩。魏孝静帝元善见初年，前任颍川郡太守元洪威与崔彦穆等人聚集部众响应西魏，进攻颍川郡，杀死颍州刺史李景遗。赵继宗杀死颍川郡太守邵招，自称豫州刺史，呼应元洪威，高欢派遣将领将讨伐，平定了元洪威。
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乐陵公主，勃海郡蓨县（今河北省衡水市景县）人，追尊齐文穆帝高树生之女，追尊齐神武帝高欢妹妹。
乐陵公主在东魏封为阳平郡君、南安郡君二郡君，嫁给了厍狄干。北齐建立后，封为乐陵公主。乐陵公主是一位佛教徒，在定州市博物馆所收藏东魏武定二年（544年）定州刺史厍狄干造像残件的阴刻题名中，乐陵公主自称“佛弟子阳平南安二郡郡君库狄氏高侍”。
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TGV三爪万向轴驱动装置（La transmission à cardan tripode）是福伊特公司为法国高速列车（TGV）开发研制的体悬式驱动装置，整套传动系统由体悬齿轮箱、三爪万向轴、车轴齿轮箱三大部分组成。牵引电动机以平行于车轴的方式安装在车体底架上，电枢轴输出的旋转力矩经小齿轮直接输入到体悬齿轮箱，体悬齿轮箱为带有一个中间齿轮的减速齿轮箱；由牵引电动机和体悬齿轮箱构成的驱动单元，以三点悬挂方式弹性地悬挂在车体底架上；体悬齿轮箱的输出端通过三爪万向轴连接装置，向车轴齿轮箱及轮对传递扭矩；车轴齿轮箱的一端以滚动轴承抱坐在车轴上，另一端以悬挂臂与转向架构架相连。由于牵引电动机采用了体悬式悬挂，使转向架自重及簧下重量得以大幅减轻，以TGV大西洋线列车为例，其转向架自重仅7.2吨，每轴一系簧下重量仅2.0吨。
这种驱动装置的特点是采用了三爪万向轴（又称三球销式滑动万向轴）作为两个齿轮箱之间的动力传递装置，能够补偿车体与转向架之间所有相对运动。这种万向轴最初是由法国格朗泽·史派沙公司（Glaenzer Spicer）为汽车传动而发明。三爪万向轴由两个十字万向节和一个中间联接装置构成，联接装置设有三球销凹槽的销套，三个带有滚动轴承的万向轴轴杆嵌在三球销凹槽内，销套内壁设有对应滚动轴承的三条沟槽，轴杆可以在销套内自由来回伸缩，最大伸缩位移可达±120毫米，而且滚动轴承滑动所产生的轴向摩擦力极小。
三爪万向轴驱动装置最初被应用在法国国家铁路试制的Z 7001型试验性电动车，最高运行试验速度达到了309公里/小时；根据其实验成果发展而成的TGV东南线高速列车（TGV-PSE），亦采用了这种被证明为性能优良可靠的传动装置。1981年2月，TGV-PSE列车在法国高速铁路东南线创造了380公里/小时的轮轨铁路速度纪录。后来出现的各种TGV高速列车及相关衍生车型均继承了三爪万向轴体悬式驱动装置，包括属于第二代的TGV大西洋线列车（TGV-A）、TGV路网列车（TGV-R）、大力士高速列车（Thalys PBA）、欧洲之星列车（TGV-TMST），属于第三代的TGV双层列车（TGV-D），以及属于第四代的TGV-POS列车、TGV-2N2列车。
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