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大越—澜沧战争 (1467年—1480年)
大越－澜沧战争（Chiến tranh Đại Việt - Lan Xang），又称为白象战争，是老挝澜沧王国与越南后黎朝之间最大规模的战争。它在后被称为“塑造了老挝历史”的战争。
这场战争见证了越南的崛起，成为东南亚无可争议的大国，并证明了老挝澜沧王国无法保卫其领土。这很快就导致澜沧的力量消退，他们后来被纳入越南的朝贡体系。
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244年，其父自立为帝时，小菲利普被任命为凯撒。
247年，他成为罗马执政官，随后被其父拔擢为奥古斯都与共治者。
249年，菲利普一世在与德西乌斯的战斗中兵败身亡。当死讯传至罗马后，他亦为禁卫军所弑。死在母亲的怀中时，他年仅11岁。
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若有时为正，有时为负，偶尔是0，则其解相当的直接，即为起停式控制，当由负切到正时，控制由切换到。
若在一段有限时间内均为0，则称为奇异控制。在和之间，哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯，这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
（有一个作法是重复的将对时间微分，直到有出现显式控制项为止，之后可以令该式为0，求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立，可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧（singular arc）若满足凯利条件（Kelley condition），奇异弧也会是最佳解：
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