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牵引圆(traction circle)、牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法。下图是从上往下看的路面与车辆，路面位于x-y平面上。连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动。

在本例中，车辆将向右转弯（即正x方向指向拐角中心）。请注意，轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向（正y方向）成一定角度。换言之，与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”（在这种情况下，从正y方向向右），轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”，以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向（其旋转平面）与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。

在打滑时，轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意，在本例中，F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动，车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而，情况并非总是如此。

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汉哀帝于成帝驾崩后继位为帝，实权掌握在祖母太皇太后傅昭仪手中。哀帝在位时期，西汉政权已经名存实亡。哀帝为重振皇权而屡次诛杀在汉成帝时代提拔的大臣，尤其是以太皇太后王政君与王莽为首的王氏家族，将曲阳侯王根免去职务赶到封国，将成都侯王况废为庶人，并给母亲丁氏（丁太后）和妻子傅皇后的亲戚丁明、丁满、傅商、郑业等人加官晋爵。外戚王莽反对为哀帝祖母傅氏和生母丁氏上太后尊号，触怒傅昭仪（傅太皇太后），王莽被迫辞去大司马一职。但在哀帝死后，太皇太后王政君一派又重新得势，傅昭仪（傅太皇太后）、丁氏（丁太后）一派遭诛杀，王莽扶植汉平帝继位，从此西汉皇权旁落。

刘欣在三岁时继承父亲的定陶王的王位，长大后喜好文辞法律。

汉成帝在位多年仍无子，在绥和元年（前8年）立刘欣为太子，次年成帝去世，刘欣继位，成为汉哀帝。

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杨奇，字秀夫，山西潞州壶关县人，民籍，明朝政治人物。

山西乡试第八名举人。成化十七年（1481年）中式辛丑科会试第二百八十五名，二甲第七名进士。授户部主事，升任陕西司郎中，又上疏言备边七事，升浙江嘉兴府知府，弘治十二年正月考察，以才力不及调用。改夔州府知府，十八年二月升两浙都转运盐使司运使，十二月调两淮盐运使，正德二年（1507年）二月官至浙江右参政。正德二年（1507年），刘瑾授意言官弹劾异己，杨奇受追究而死。

曾祖杨福原；祖父杨洁；父杨能，府同知。母牛氏；继母赵氏。

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