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更新于 2026-10-11

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在是次选举,根据纽西兰混合成员比例(MMP)投票制度,选民选出120名众议员,其中有72名议员自单人选区选出,48名议员从政党名单比例代表制中选出,而政党需获得5%的得票才能获分配议席。自实施联立选举制度以来,工党及国家党均从未单独获得过半议席,皆需组成联合政府或少数政府才能执政。

前一届纽西兰国会为第52届,于2017年9月23日当选。政府由工党和纽西兰第一联合执掌,并由绿党支持;国家党虽是最大党,却无法筹组联合政府而下野,其后更因在民调持续落后于工党,而在三年间换了三次党魁。

大选原定于同年9月19日举行,但由于8月时当地再度发生新冠病毒群聚感染。在副总理温斯顿·彼特斯以及各在野党要求下,总理杰辛达·阿德恩宣布延期四周,但同时断言「完全没计划再度延迟」。随着总督帕齐·雷迪在9月6日解散第52届议会,竞选期正式展开。

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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。

已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。

因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。

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