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任务控制中心飞行指导杰伊·格林下令启动应急预案，具体措施包括封锁门禁、关闭电话通讯、冻结计算机终端以便收集数据122。
乘组舱采用强化铝制造，与轨道器其他部分断开时基本保持完整，随后沿弹道弧线继续爬升，在爆炸后约25秒到达最高点，离地20公里。分离时舱体最大加速度估计在12〜20倍重力，随后在2秒内降至4倍，10秒内便开始自由落体。上述阶段力道可能还不致重伤乘组。
史密斯和另外2名身份不明（只能确定不是斯科比）航天员的个人外出空气袋启动，说明轨道器解体后尚有乘组存活且未晕迷246。个人外出空气袋不适合在飞行时使用，航天员也未接受在飞行遇到紧急情况时使用该设备的训练。史密斯的设备激活开关位于本人座椅背面，表明很可能是由蕾斯尼克或鬼冢承次打开。事后调查发现各人袋内空气余量与预期相符，说明解体后航天员用袋内气体呼吸。245–247
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图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)
逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。
有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。
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