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树匐螈属(学名:Dendrerpeton)为已灭绝的离片椎目两栖类,栖息于石炭纪时期的新斯科舍与爱尔兰。牠们的化石多半发现于鳞木属或封印木属化石的树洞之中,大部分的化石样本保存状况不完整,骨架多半脱节或被挤压至扁平。树匐螈的镫骨被用来作为耳朵中的支持结构,并不具有现存四足类动物的听力功能。
树匐螈的体长约 ft 并在颅骨后方有大而明显的Otic notch
树匐螈的化石发现于新斯科舍的 Parrsboro Formation 与 Joggins Formation;以及爱尔兰的 Jarrow Colliery。
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孔索播棋(Lamlameta),是流传于衣索比亚孔索族的两人棋类,是种播棋类。
* 长方形棋盘,分两列,各列十二个棋洞,每方拥有一列。
* 行棋如同一般的播棋。双方轮流从己方任一有棋子的小洞取出该洞的所有棋子,以逆时针方向分配到其他的小洞中,一洞分配一颗,直到分配完。除先手方第一回合外,其余行棋的分投都需跳过有两颗棋子或以上的棋洞。最后分配的一颗棋子若落在任一方有棋子的小洞中时,需再从该洞再进行分配动作,直到最后分配的棋子落在无棋子的小洞中。当最后分配的一颗棋子落在己方原本无棋子的小洞里时,并且对方正对面洞刚好有两颗棋子时,就将对方列有两颗棋子的棋洞的棋子全取走,作为计分。
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可以证明在N阶的线性系统中,若系统为零可控(null controllable,是指可以利用特定输入使状态变为0),其最少的步数不会超过N步(依初始条件而不同)。 解法是用反馈的方式,使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点(有关z平面及转移函数的细节,请参考Z转换)。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数(dead beat transfer function)。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题(可以参考以下Nesic的参考资料)。
无差拍控制器因为其动态特性良好,常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器,其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
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