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中平六年（公元189年），董卓之乱，关东兵起，董卓迁都长安。荀攸与议郎郑泰、何颙、侍中的种辑、时任越骑校尉的伍琼等人商议说：「董卓无道，天下人都怨恨他，虽然他聚集了不少精兵，但实际上不过是一个勇夫而已。我们应该刺杀他以谢百姓，然后借皇帝的诏令来号令天下，这是像齐桓公、晋文公那样的霸王之举。」事未成就被人发觉，何颙、荀攸被捕入狱，何颙因忧惧而自杀，荀攸言语饮食自若，董卓见之免其死罪。
董卓当权时，尚书周毖、城门校尉伍琼受董卓信任，他们向董卓推举韩馥、刘岱、孔伷、张咨、张邈等人出任宰州郡。但这些人后来都来讨伐董卓。
初平元年（公元190年），董卓欲迁都长安，太尉黄琬、司徒杨彪力争不可，周毖、伍琼出来劝谏。董卓大怒说：「我入朝时，你们两位劝我起用善良之士，所以我接受了，但这些人到任后却起兵对抗我，你们肯定出卖了我。」于是两人遭董卓处斩。杨彪、黄琬等恐惧，董卓亦后悔杀伍琼、周毖，所以表杨彪、黄琬为光禄大夫。
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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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例：足球比赛时，球由进攻者踢出端线，则判为球门球。
发球门球时，足球可以置于球门区域内的任何地方。在球门球发出之前，对方的所有球员必须在禁区之外。
发出的球门球可能直接进球，但只计算向对方球门中踢进的球（也就是说，守门员开球后，球如果没有碰到其他球员便进入自己球门的乌龙球不算，此种情况通常是因强风造成）。接球门球的队员不会受到越位的处罚，2010年世界杯的时候，德国对英国的十六强赛时，德国一次获得守门员开球的机会时，英国后卫没有严加看防越位的德国前锋克洛泽，没想到德国守门员诺伊尔一脚就把球踢到了英国队的禁区前方，克洛泽成功接应这个传球得到全场第一分。
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