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卫矛目（学名：Celastrales）是有花植物的一类，属于真双子叶植物，多为木本植物，也有木质藤本、草本。叶的特征为单叶互生或对生，多数花为双性，下位到周位。雄蕊的排列与花瓣互生。子房每室有1-2胚珠。

* 洋酢浆草科 Lepidobotryaceae

根据旧有的克朗奎斯特分类法，卫矛目是一个大目，包括12个科：卫矛科（55属，850种）、四棱果科、翅子藤科（21属，400种）、木根草科、刺茉莉科、苦皮树科、冬青科、茶茱萸科、鳞枝树科、心翼果科、棒果木科、毒鼠子科。

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阴阳错（Esprit d'amour）是1983年上映的香港人鬼爱情电影。阴阳错是林岭东执导的首部电影，由谭咏麟、叶童、倪淑君主演。电影主题曲〈幻影〉获提名第4届香港电影金像奖最佳电影歌曲。

叙述任职保险经纪的古志明（谭咏麟饰）不论事业和爱情皆诸事不顺。一次在保险单中发现有个已死女子张小瑜（倪淑君饰），之后偶然看见张小瑜的鬼魂。张小瑜不断为古志明排难解忧，并与古志明发展出人鬼恋。后来人鬼恋被古志明未婚妻及母亲知道古志明与女鬼纠缠不清后请来道士驱鬼.

* 本片导演原为梁普智，剧本最初由高志森负责，约在第三稿前由梁普智引进新电影时期崛起的杨德昌加入剧本讨论，高志森只处理了前三稿，最后写了九稿。新艺城的剧本一般是奋斗房七人组共同决定，导演不能改剧本，可是梁普智却犯忌。新艺城决定换掉梁普智，拍版推倒重来。而新晋的导演林岭东被推举为本片导演，由林岭东负责凄美感情戏的部份，而喜剧部份则由麦嘉等人负责。不过煞科后老板看片后仍不满意，补拍八组戏，命高志森任执行导演，《阴阳错》大约共有六份一（15分钟，包括男女主角的一场的亲吻戏及张小瑜鬼魂刚出场时的一幕）亦是由高志森处理。

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最简单型式的前向模型，以给受控体（此处为身体）的运动命令为其输入，输出所预测的身体位置。

前向模型的运动命令输入可以是感知副本（如图1），输出（所预测的身体位置）会和身体实际的位置比较。身体实际位置和预测位置的差异来自引入系统的杂讯，可能是内在的（例如不完美的身体感知，感测器杂讯），也可能是外在的（身体受到未预期的外力）。若身体实际位置和预测位置有差异，误差会再回馈到整体系统，因此可以形成新的运动命令，使运动更加精确。

图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)

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