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体悬式驱动方式可以将转向架的簧下重量减少至最低限度，不仅能改善机车车辆高速运行时的动力学性能，还有利于降低轮轨作用力，因此体悬式驱动方式主要被应用在高速铁路列车。牵引电动机在车体底架上可采用横向或纵向布置，横向布置为牵引电动机电枢轴与车轴平行设置，典型例子有TGV三爪万向轴驱动装置；纵向布置为牵引电动机电枢轴与车轴垂直设置，典型例子包括APT-P驱动装置、潘多利诺十字万向轴驱动装置等。
TGV三爪万向轴驱动装置（La transmission à cardan tripode）是福伊特公司为法国高速列车（TGV）开发研制的体悬式驱动装置，整套传动系统由体悬齿轮箱、三爪万向轴、车轴齿轮箱三大部分组成。牵引电动机以平行于车轴的方式安装在车体底架上，电枢轴输出的旋转力矩经小齿轮直接输入到体悬齿轮箱，体悬齿轮箱为带有一个中间齿轮的减速齿轮箱；由牵引电动机和体悬齿轮箱构成的驱动单元，以三点悬挂方式弹性地悬挂在车体底架上；体悬齿轮箱的输出端通过三爪万向轴连接装置，向车轴齿轮箱及轮对传递扭矩；车轴齿轮箱的一端以滚动轴承抱坐在车轴上，另一端以悬挂臂与转向架构架相连。由于牵引电动机采用了体悬式悬挂，使转向架自重及簧下重量得以大幅减轻，以TGV大西洋线列车为例，其转向架自重仅7.2吨，每轴一系簧下重量仅2.0吨。
这种驱动装置的特点是采用了三爪万向轴（又称三球销式滑动万向轴）作为两个齿轮箱之间的动力传递装置，能够补偿车体与转向架之间所有相对运动。这种万向轴最初是由法国格朗泽·史派沙公司（Glaenzer Spicer）为汽车传动而发明。三爪万向轴由两个十字万向节和一个中间联接装置构成，联接装置设有三球销凹槽的销套，三个带有滚动轴承的万向轴轴杆嵌在三球销凹槽内，销套内壁设有对应滚动轴承的三条沟槽，轴杆可以在销套内自由来回伸缩，最大伸缩位移可达±120毫米，而且滚动轴承滑动所产生的轴向摩擦力极小。
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刘墉如，山西离石人。中华人民共和国官员。
毕业于北平师范大学。1930年，到太原成成中学任教，1932年任校训育主任、教务主任，后担任校长。1937年参加抗日战争，1938年随八路军一二〇师三五八旅七一五团北上绥远，历任晋西北抗日民主政府行署教育处长，八路军晋绥三分区专员，雁门行政公署主任，陕甘宁边区政府财政厅副厅长。中华人民共和国成立后，任西北军政委员会财政部副部长。1953年1月至1954年9月，任政务院文化教育委员会副秘书长、中央人民政府机关事务管理局副局长。1954年10月，任国务院机关事务管理局局长。1956年2月，任中华人民共和国财政部副部长。1957年10月至1964年，任北京师范大学党委第一书记、副校长。他还是全国政协委员。1972年4月13日在北京病逝，享年67岁。骨灰安放在北京八宝山革命公墓。
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杨行镇是中国上海市宝山区下辖的一个镇，位于宝山区中部，东以泗塘河为界与友谊路街道、吴淞街道相邻，西接顾村、罗店镇，南隔蕰藻浜与淞南镇、张庙街道相望，北依G1503与宝钢、月浦镇相邻。面积37.91平方公里。全镇户籍人口7.29万人，常住人口23.81万人（2021年）。
2012年，全镇下辖32个居委会及17村委会：杨泰一村一居委会、杨泰一村二居委会、杨泰二村一居委会、杨泰二村二居委会、杨泰三村一居委会、天馨花园第一居委会、宝杨路二零二一弄居委会、宝启花园一居委会、富锦苑居委会、城西居委会、宝启公寓居委会、富杨居委会、杨泰春城居委会、梅林居委会、宝地绿洲居委会、四季花城居委会、天馨花园第二居委会、友谊家园第一居委会、友谊家园第二居委会、康桥水都第一居委会、禄德嘉苑居委会、柏丽华庭居委会、同盛嘉园居委会、四季花城第二居委会、大黄馨园居委会、丽景翠庭居委会、杨鑫居委会、福地苑第一居委会、福地苑第二居委会、保集绿岛家园居委会、盛高香逸湾庭院居委会、飘鹰锦和花园居委会、东街村村委会、城西一村村委会、大黄村村委会、钱湾村村委会、杨北村村委会、苏家村村委会、北宗村村委会、西街村村委会、城西二村村委会、西浜村村委会、星火村村委会、湄浦村村委会、桂家木村村委会、陈巷村村委会、三汀沟村村委会、杨东村村委会、泗塘村村委会。
2009年，全镇实现生产总值61.29亿元，同比增长7.6%；财政收入5.72亿元，外贸出口1.59亿美元。
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