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藉著将模理解为仿射代数簇上的拟凝聚层，可以类似地诠释模的局部化；它无非是拟凝聚层在一个点的茎。
在此仅考虑含单位元的环。设 为环， 为 的积性子集（定义：对乘法封闭，并包含单位元素的集合）。以下将探讨 对 之局部化。
对 的局部化如果存在，是一个环 （或记作 ）配上环同态 ，使之满足以下的泛性质：
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相关阅读：环的局部化
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现接受名为鹰鹃（Cuculus sparverioides Vigors, 1832）。
2022年，为更好地反映其形态特征，“中国鸟类名录”10.0版将鹰鹃的中文名修改为大鹰鹃。
雄鸟体长约40厘米，具有趾型足。羽色极似苍鹰。
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1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
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