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1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
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2020年11月23日，福斯特加盟波兰篮球联赛。
2021年10月28日，福斯特加盟P. LEAGUE+新竹街口攻城狮，中文登录名为「法狮」。11月21月，福斯特在联盟热身赛初登板，出赛38分钟、出手37次、命中10球，其中三分球9投0中，缴出23分、16篮板的表现。
2022年1月1日，福斯特在作客台北富邦勇士的比赛中投进9记三分球攻下45分，改写达文·里德所创下的联盟单场最高43分纪录。3月12日，福斯特在客场出战高雄钢铁人的赛事中35投18中，将个人保持的联盟单场得分纪录推高至47分。5月份福斯特出赛4场，缴出场均31.3分、13篮板、5助攻的表现，率队收下四连胜，于6月5日获选2021–22年赛季5月MVP殊荣。最终2021–22年赛季留下场均24.83分、9.83篮板、2.96助攻、1.78抄截的成绩P. LEAGUE+-2022-12-15，季后赛表现不佳，赛季结束后攻城狮未与福斯特续约。
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朱华塔于唐大顺年间建，元代塔毁。明嘉靖二十九年，邑人钟世清、钟文济捐资重建。清嘉庆八年修葺。1984年重修，2014年全面维修。
朱华塔系楼阁式砖塔，壁内折上式，七级八面，平面为八角形，通高25米。基座由红石条块砌成，底层平面呈八角形，直径6.05米,每边长2.3米。顶层第七层每边长1.9米，直径4.95米。塔层高度自下往上依次递减。各级均有碑刻及铭文砖。塔外壁及塔心柱共置佛像34尊（1985年时有15尊完好无损），造型逼真，形态各异，刀法流畅，为国内少见。
朱华塔的塔心柱为正方形，边长0.75米。方形塔心柱为全国少见，是该塔的主要特点。中国科学院研究员张驶寰先生到实地考察时指出：“方形塔心柱是该塔的独特处，对研究建筑史具有一定价值”。
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