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查尔斯·托马斯·蒙格，出生于美国内布拉斯加的奥马哈，现任波克夏‧海瑟威公司的首席副董事长。 该公司为多元化之投资控股公司，董事长由华伦·巴菲特担任。
1924年1月1日出生于美国内布拉斯加州的奥马哈（内布拉斯加州）。与巴菲特一样，芒格是奥马哈土生土长的市民。在结束密西根大学的学业，以及服完陆军兵役之后，芒格以不具大学文凭之身分，1948年以优异的成绩毕业于哈佛大学法学院，直接进入加州法院当了一名律师，并开始投资于证券以及联合朋友和客户进行商业活动，其中一些案例已被编入商学院的研究生课程。在1965年之前，他在自己成立的芒格、托尔与欧森有限公司（Munger, Tolles & Olson LLP），担任房地产律师一职。随后，他放弃了法律的专职，专心致力于管理投资事业。
芒格同时也是波克夏·海瑟威之子公司，魏斯可金融公司（Wesco Financial Corporation）的董事长，波克夏拥有该公司80.1%的股权。魏斯可金融公司早期提供储贷服务，但现在掌管精密钢铁公司（Precision Steel Corp.）、科特家具租赁公司（CORT Furniture Leasing）、堪萨斯金融担保（Kansas Bankers Surety Company），以及其他合资企业。魏斯可金融拥有超过10亿美金的股票持股，持有股票包括：可口可乐、美国运通、富国银行，以及宝碱公司。单一持股可以提升总体投资组合50%的价值。芒格相信，集中持有了若指掌的企业股权，长期将带来优异的报酬。魏斯可总部位于加州的帕萨迪纳（芒格把此地视为第二个家），魏斯可每年也在这里举行年度股东会。芒格所举办的股东会，在投资圈具有传奇性，这点与巴菲特在奥玛哈所举办的股东会一样。一般的股东会都是敷衍了事，但芒格却会在股东会时，花相当长的时间，与股东交换意见，并且有时还会臆测，如果他的英雄富兰克林遇到这样的状况，会如何处理呢？
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* 高祖父：宗室塔进泰（1735年－1763年），穆克德穆布第二子，闲散。
* 曾祖父：宗室福和伸（1756年－1795年），塔进泰第一子，闲散。
* 祖父：宗室礼保（1793年－1834年），福达浑之子，过继福和伸为嗣，闲散。
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内部模型可以用前馈控制或是回授控制的方式来进行控制。前馈控制会用目前状态以及系统模型计算输入给系统，不会使用回馈，因此无法修正其控制的误差。在回授控制中，会将系统的部份输出回授给系统，因此系统可以根据实际输出及理想输出的误差进行调整或是补偿。目前已提出二类的内部模型：前向模型（forward model）以及逆模型（inverse model）。在模拟时，可以结合这二类的内部模型来处理复杂的运动任务。
图1：以身体理想位置为假想控制器的参考输入，假想控制器会产生所需的运动命令。运动命令会受到受控体让身体移动，而运动命令的感知副本会送到前向模型中。系统会将前向模型的输出（预期的身体位置）和受控体的输出（实际位置）比较。系统或是环境的杂讯会造成实际身体位置和理想位置的差异。这二个的误差会回授给系统，在下一次运动时提升内部模型计算的精确度
最简单型式的前向模型，以给受控体（此处为身体）的运动命令为其输入，输出所预测的身体位置。
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