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更新于 2026-10-13

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在拥有法国国籍之外,卡卢卢也拥有民主刚果的国籍,因此他有为民主刚果参加国际比赛的权利。自2018年6月起,卡卢卢开始随法国的各级国青队参加国际比赛,并在2019年随法国U-19出战了U-19欧锦赛。

皮埃尔·卡卢卢是足球运动员阿尔多·卡卢卢以及Gédéon Kalulu的弟弟。

* 意大利足球甲级联赛冠军:2021-22赛季

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切比雪夫拟谱法(Chebyshev pseudospectral method)是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法,是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同,无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术,一个是Elnagar等人所提出的,另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用,因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现,比Elnagar–Kazemi的栏元平均法(cell-averaging method)要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。

这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。

切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前,已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法,不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。

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在1795年瓜分波兰后,沙皇保罗一世将所有守林员贬为农奴,并将他们交给多个俄国贵族与将军。由于保护区废除,使得猎人得以进入这片森林,15年内欧洲野牛的数量由原本的500头下降到不足200头。然而,1801年沙皇亚历山大一世重新恢复保护区,并雇用少数农民来保护动物,欧洲野牛的数量在1830年代恢复到700头。然而在1830-1831年爆发了十一月起义,保护令再度荡然无存。

1860年亚历山大二世参访这座森林,宣布欧洲野牛保护必须恢复。由于沙皇的命令,当地人杀光了所有掠食者:灰狼、棕熊与猞猁。1888年沙皇成为整片原始森林的拥有者,比亚沃维耶扎森林再度成为皇家猎苑。沙皇开始向欧洲各国寄送欧洲野牛作为礼物,同时从帝国各地输入鹿、驼鹿等其他动物在森林内繁殖。

第一次世界大战时比亚沃维耶扎森林遭受了巨大损失。1915年8月德军攻占此地,9月25日前至少有200头野牛被杀,之后发布了禁猎令。然而德国与苏联士兵、盗猎者与强盗仍然不断杀戮,直到1919年2月此地被波兰占领,然而最后一头野生欧洲野牛已经在一个月前被杀。

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