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更新于 2026-10-15

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孙承佩(Sun孙),原名耿殿文,男,山东桓台人,九三学社中央委员会原常务副主席。

孙承佩于早年肄业于北平大学法商学院。他曾出任《新蜀报》主笔、北平中外出版社社务委员。1945年加入中国民主同盟。次年加入九三学社。中华人民共和国成立后,参与创办《光明日报》,并曾任《光明日报》社社务委员、采访部主任、总编室副主任,《新建设》杂志代主编。1955年调任北京市文化局副局长。他长期担任九三学社的中央领导工作,历任第二届中央理事,第三、四届中央常委,第五届中央常委兼秘书长,第六至八届中央副主席。此外,他还是第二至四届全国政协委员,第五至七届全国政协常委。

孙承佩编有京剧《官渡之战》,并译有斯诺《战时苏联游记》、斯坦因《红色中国的挑战》。

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乔治亚和奥塞提亚人之间的冲突可以至少追溯到1918年。在俄国革命二月革命后,奥塞提亚人成立国家委员会,主张奥塞提亚人自治。国家委员会很快的被呼吁将南奥塞提亚并入苏维埃的布尔什维克党人所控制。十月革命发生后,南奥塞提亚成为孟什维克派乔治亚民主共和国的一部份,但北奥塞提亚却成为布尔什维克派泰历克苏维埃共和国的一部份。1920年6月,苏维埃联邦政府支持的奥塞提亚反抗军袭击了乔治亚军队和人民。乔治亚击败叛乱分子,几个奥塞提亚村庄被烧毁,20,000名奥塞提亚人流离失所。八个月后,红军成功地入侵乔治亚,并于1922年成立乔治亚苏维埃社会主义共和国政府。乔治亚苏维埃政府于1922年4月20日成立南奥塞梯自治州。

1980年代后期,苏联共产党总书记戈巴契夫发起「改革重组」,造成乔治亚苏维埃社会主义共和国(SSR)民族主义上升,国家走向独立。奥塞梯民族主义组织人民阵线创建于1988年,主张与北奥塞提亚统一。1989年11月10日,南奥塞提亚决定与北奥塞提亚合并。然而,一天后,乔治亚苏维埃社会主义共和国撤销决定,并于11月23日率领数千名乔治亚民族主义者开赴南奥塞提亚首府茨欣瓦利。

苏联解体后,双方的争端后来引发俄罗斯和格鲁吉亚的战争。

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独轮车(unicycle或unicycle cart)常用在机器人学及控制理论中,表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮,分别在重心的两侧,可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮,另外有一对惰轮,提供转矩并且维持平衡。

独轮车在物理上可实现,符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态,不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。

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