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现代投资（简称：现代投资，曾用简称：“湖南高速”；000900）为一家办公地址和注册地位于湖南省长沙市，公路管理及养护领域为主的上市公司，公司主要投资经营公路、桥梁、隧道和渡口；投资高新技术产业、广告业；高等级公路建设、收费及养护。2010年，公司营业收入190,348.65万元，净利润79,268.09万元。公司注册地址为长沙市八一路466号，办公地点位于长沙市芙蓉中路二段279号金源大酒店天麒楼。

现代投资系1993年5月27日，由湖南省高速公路建设开发总公司联合中国建设银行湖南铁道分行、中国建设银行湖南电力分行、长沙市公路工程管理处和长沙县土地开发公司共同发起，以定向募集方式设立湖南长永公路股份有限公司；1997年3月10日更名为湖南长永高速公路股份有限公司，2000年10月更名为现代投资。公司成立后，修建了湖南省第一条高速公路长永高速，1999年1月28日于深圳证券交易所上市交易。到2010年12月31日，公司总资产648,984.96万元，总股本扩充至39,916.59万股。现代投资的控股机构为湖南省高速公路建设开发总公司，其持股比重占27.19%。

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睚眦常瞋目怒视，故睚眦可代指瞋视。《史记·范雎传》评价秦相范雎是“一饭之德必偿，睚眦之怨必报。”这里诞生了一个常用成语“睚眦必报”，意为心胸狭小，像瞪眼看自己这样极小的怨仇，也必会报复。

睚眦的骇人形象在中华文化里有了克煞邪恶的功用，故睚眦常作为辟邪的图腾。

在古代，睚眦常作为兵器的装饰，如宝剑的剑格刻成睚眦形象，且剑身要从睚眦的口中穿出（即剑柄吞口），称为龙吞口。

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贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。

贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中，节点会以高斯分布（有限时域会是Gauss-Lobatto，无限时域会是Gauss-Radau）。高斯分布在区间的中间会很稀疏（无限时域中的「中间」会有其他的定义方式），在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠，不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的，不过其计算方式仍维持稀疏的结构。

贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的，是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题，产生跨地球注入问题的高精度解，该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置，以便成功的重返地球。

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