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移动测图是利用移动载体及载体上的传感器快速采集地理空间信息的一种测图方法，可用于公路、铁路等线状地物的测绘。

移动测图的基本方法是在移动载体平台上集成多种传感器，当载体在测区移动时，由各种传感器自动采集载体的运动位置、姿态及周围物体（地物、地貌）形状、色彩及影像等各种三维连续地理空间数据，而后按一定的数据转换方法和融合算法，对这些数据进行处理和加工，生成各种空间信息应用系统所需的图形和数据信息，由此进行三维建模，最终可重建测区真实场景。在这里，移动载体通常为汽车、舰船或航空飞行器，传感器主要由定位传感器（例如GPS）、定姿传感器（例如INS、IMU）、激光扫描仪与影像传感器等组成。

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杨志烈（越南语：Dương Chí Liệt；），是越南反抗唐朝的起义军首领。

据吴士连的《大越史记全书》记载，杨志烈是交州龙编人，其祖先「世为蛮酋」。其父杨清被唐朝任命为驩州刺史，后于819年率领所部乘夜袭破安南都护府反唐。

据《旧唐书》记载，820年，杨清被唐将桂仲武击破，与子杨志贞被捕处决。杜士交拥立其子杨志烈为主，退往长州的凿溪（在今越南宁平省）继续抗唐。但不久即因势单力薄，率军投降唐朝。

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呼延灼受命攻打梁山时，以连环马大破梁山军队，但梁山泊四面环水，无路可攻，须用火炮远攻，便请来凌振造大炮。凌振的大炮直接就打在梁山的鸭嘴滩小寨上，迫使梁山放弃了小寨。后来，晁盖、吴用用计谋，阮小二在水里擒了凌振，凌振便投降了梁山。专为梁山制造大小火炮。

梁山全伙受招安后，凌振随征辽国、方腊，得胜回朝后，受用于火药局御营。

出征期间，其制造的火炮发挥特长，不仅为梁山大军攻城拔寨作出了卓越贡献。在两军对峙时，炮毙敌方将领做出了巨大的贡献。曾炮毙王庆部下有猛将袁朗（此人曾与霹雳火秦明大战一百五十回合未分胜负），炮毙方腊帐下头领包道乙（此人极通道术，善使混元剑，曾以混元剑斩断了武松左臂）。

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