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东北大学 (中国)于2018年6月21日在全国大学生机器人大赛Robocon赛事中卫冕三连冠，2019年的Robocon国际赛由蒙古乌兰巴托主办。
全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办，大疆创新发起并承办。始于2015年，原名Robomasters，自2017赛季起更名RoboMaster，并确定中文名“机甲大师”。是中国国内首个射击对抗类的机器人比赛。
赛事融合了机器视觉、嵌入式系统设计、机械设计、惯性导航、人机交互等众多机器人相关技术学科，采用机器人射击对抗形式开展竞赛。参赛队员需要独立设计、制造机器人。在每局限时7分钟的比赛时间里，双方队员各自操作己方机器人，在复杂的“战场环境”中寻找敌方进行射击对抗。机器人所搭载的“皮肤系统”可感知弹丸的击打数据，并通过“血量”形式呈现出来。当比赛时间耗尽，裁判系统将根据双方基地血量高低或尚且存活的机器人总血量高低判定胜负。
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前工业社会是指工业革命到来之前各地区普遍存在的社会属性和政治、文化组织形式。不同地区的前工业社会因特定地区的文化或社会和政治生活的历史而有所不同。欧洲则以封建制度和义大利文艺复兴而著称。
* 分工有限。在前工业社会中，生产相对简单，专业手工业数量有限。
* 在前工业社会中，各村庄之间的交流是有限的。很少有人得知自己村庄以外的事情。
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宋代时，白蛇精与其婢女青蛇精在人间游玩，白蛇精化名为白素贞，将婢女取名为小青。素贞与余杭的药商许仙相恋而结婚，生下了许士林，因许士林出生时，父亲许仙梦见一蛟龙飞过士林院，故将此子取名许士林，字梦蛟。
镇江金山寺方丈法海得知许仙的妻子是妖怪，大为震怒，凭借法术，要拆散白娘子与许仙，白娘子引西湖之水来淹金山寺，却仍不敌法海，被禁锢于雷峰塔下。白娘子哀求：「大师开恩，我有小儿，无人养育。」法海指著塔前铁树，说：「此铁树开花，汝即解脱。」白娘子在临别时，交代逃脱的小青，嫁给许仙为妾，以照顾许仙与士林。
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