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现在要离散化问题，这会产生问题，其中表示离散化的点数。为了方便起见，有需要证明下式成立：

在1960年代Kalman等人就已证明要求解会非常的困难。此困难性称之为「复杂度咒诅」（curse of complexity），是「维度咒诅」（dimensionality）的互补。

在1990年代开始的一系列论文中，Ross和Fahroo证明有更简单求解问题（因此也包括问题）的方法，作法是先进行离散化（问题）再进行对偶（问题）。此作法需要很小心的进行，以确保解的一致性及收敛。伴随向量映射原理确保可以找到一个伴随向量的映射律，将问题的解映射到问题的解。

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元顺帝在位初期，伯颜当政，倒行逆施，使元朝尽失民心。至元（1340年），元顺帝联合伯颜的侄子脱脱，发动政变，伯颜倒台。

至正元年（1341年），脱脱上任，施行脱脱更化。主要内容包含恢复被伯颜废除的科举。大兴国子监。置宣文阁、恢复太庙四时祭及其他礼仪制度。平反冤狱。允许民间养马，减盐税。编辽史、金史、宋史。

伯颜倒台后，元顺帝下令减少宫廷开支，裁减宫女、宦官，至正五年（1345年）十一月书成《至正条格》。隔年颁布，以完善法制；颁布举荐守令法，以加强廉政；下令举荐逸隐之士，以选拔人才。派遣使臣在各地巡行，考察地方发展状况，查办地方官员违法犯罪行为。裁减僧尼。

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官至权工部侍郎、吏部侍郎兼直学士院。与徐照、徐玑、赵师秀、翁卷等永嘉四灵学者友善，是南宋永嘉学派代表人物，与朱熹、陆九渊齐名。主要著作有《习学记言》、《水心先生文集》29卷、《别集》16卷。

台湾嘉义县东石乡先天宫奉叶适为叶千岁，香火鼎盛。

爱国主义、实用主义和反理学是叶适主要特点。他反对当时的“和议”，在韩侂胄伐金战败时，以宝谟阁待制知建康府兼沿江制置使，捍卫江防。他讲究“功利之学”，认为“既无功利，则道义者乃无用之虚语”、“古之人未有不善理财而为圣君贤臣者也”。他反对当时性理空谈，对于理学家所崇拜的人物如曾子、子思、孟子等进行了大胆的批判，认定《十翼》非孔子作，指出理学家糅合儒、佛、道三家思想提出“无极”、“太极”等学说的谬论。

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