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刘仁澍，即黎仁澍，越南后黎朝初期将领，为蓝山起义时黎利麾下重要将领之一。
刘仁澍是太原府大慈县人。1416年，清化豪族黎利举行Hội thề Lũng Nhai，刘仁澍与黎慎、黎文安、黎文零、郑可、张雷、黎柳、裴国兴、黎宁、黎猃、武威、阮廌、丁列、黎来、黎涪、阮理、张斓等十八人一起，与黎利一同祭拜东王公，发动蓝山起义以反抗明朝的统治。此后，先后追随黎利到至灵山和乂安。1425年，丁礼奉黎利之命攻打演州，刘仁澍与黎察一起率兵接应。1427年，明朝派柳升讨伐黎利，刘仁澍与黎察、黎冷、丁列、黎受奉命带兵一万战象五只设伏于支棱关（在今谅山省），大败明军，将柳升击毙。
后黎朝建立之后，刘仁澍被认定为功臣，赐国姓黎。1429年，黎利封长子开郡公黎思齐为国王，次子梁郡公黎元龙（即后来的黎太宗）为皇太子，令黎仁澍（刘仁澍）与黎察、黎银、黎理（阮理）和黎国兴（裴国兴）五人一起辅佐黎元龙。1431年，被封为司寇。
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将175mm（长管）更换为203mm（短管）的火炮炮管的工作，必须在比野战维修更高一级的地方进行，因为不仅仅要更换炮管，同时也要升级底盘。简单的炮管更换工作用行车在营一级进行。一般，炮管在军需补给站进行，或是补给站级的维修单位：安尼斯顿、皮卡特尼、 Miesau。M578型轻型回收车辆仅仅用于吊装动力组建（发动机），或是把车体拖往维修点。这种工作每个月都要清一次，以清洗发动机中的和被两块铝制波浪钢板保护的变速箱隔藏中的垃圾。在更换炮管的过程中，为了避免损坏炮上的铜制滑槽，必须使用2部起重机同时起吊炮的头和尾，此工作非一辆M578可以胜任。将175mm口径炮管更换为203mm口径炮管的工作，通常由军械连完成，使用两部行车和需要改为E2系列的底盘。
M107和M110的底盘为同一系列——每侧5个负重轮，通过惰臂与扭杆相连，主动轮在前，由一台450hp的2冲程的带有涡轮增压器和机械增压器的柴油机驱动。涡轮增压器通过一根钢制空心轴与机械增压器相连。驾驶员位于车体的左前部，其右侧是变速箱。炮塔的旋转由液压泵驱动，液压泵的动力来自引擎，当然，也可通过摇柄手动旋转。有的时候在第一次射击以后，液压泵会因为之前不正确的使用液压驻锄而损坏。手动装置的主要作用是用来在战斗中操作火炮，因为，液压泵的主要工作是实现火炮的复进，装填炮弹和发射药，控制车尾的驻锄。火炮的方位由炮手负责，仰俯由副炮手负责。
在演习中，M107自行火炮，作为第7集团军的支援火力，部署在第一线，狙击敌方纵深重要目标。火炮只携带2个基数的弹药，和13人中的5名乘员——车长、驾驶员、炮长、炮手、一等兵（装填手，按照命令装填）。开火后转移，以免受到报复性火力打击。至于剩下的弹药和乘员，待在基于M113底盘的M548弹药输送车上，在安全的地方对M107和M110进行弹药补给。M107及M110的底盘与广泛使用的M578工程车相同。早期的炮管寿命是300发3号全装药射击，后期，其寿命延续至700-1200发之间。通过维修连在公差范围内扩大炮管内径实现。
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1950年代末改装为导弹巡洋舰, 1961年作为靶舰被击沉
* 乌沙科夫海军上将(Адмирал Ушаков) - 以费奥多·费奥多罗维奇·乌沙科夫命名
1950年开工, 1951年9月29日下水, 1953年9月8日完工,
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