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1140年五月，金熙宗采纳都元帅完颜宗弼的建策，撕毁与南宋订立的和议，决定出兵攻南宋，收回已归还宋朝的河南、陕西。完颜宗弼先将各路军马集结在都元帅府所在地祁州（今河北省安国县）进行校阅，不按历来秋季出兵的常规，在盛夏进攻南宋。五月十三日，金右副元帅完颜杲率西路军从河中府（今山西省永济市西南蒲州镇）西渡黄河，入同州（今陕西省大荔县），攻破长安（今陕西省西安市），逼近凤翔府（今陕西省凤翔县）。南宋川陕宣抚副使胡世将在河池（今甘肃省徽县）召集诸将，右护军都统制吴璘反对南撤，力主挥师北上，反击金军。胡世将命吴璘率二万军，至渭水南岸阻击金军。吴璘在凤翔府石壁寨、百通坊等地击败金军。金军顿兵渭水以北，与宋军隔河对峙。胡世将命吴璘军在从白石（今甘肃省西和县）至秦州一线设防，阻挡熙州（今甘肃省临洮县）、秦州之金军；宣抚司都统制杨政率军在宝鸡（今陕西省宝鸡市）设防，阻挡凤翔府的金军。宣抚司驻地移至仙人关（今甘肃省徽县东南）。

1141年八月，完颜杲派统军蒲察胡盏、完颜习不主率军五万余人，据秦州东北，乘机南下入川。胡世将为保卫蜀口，派吴璘率军二万八千，从河池北上反击，计划收复秦州、陇州（今陕西省千阳县西北）。命杨政率军出和尚原（今陕西省宝鸡市西南）进攻陇州，命枢密院都统制郭军由商州（今陕西省商洛市）东进，进攻华州（今陕西省华县）、虢州（今河南省灵宝市），策应吴璘。命西和州巡检元成率军向巩州（今甘肃省陇西县）佯动，牵制熙州、河州（今甘肃省临夏市）的金军。

九月，杨政进至陇州西南吴山，烧毁金军营寨十余处，郭浩连破虢州、陕州（今河南省三门峡市）等地金军营寨。胡世将派人到陕西、河东等地，联络义军首领数十人，袭击金军后方，使其难以向秦州增兵。九月十六日，吴璘军攻破秦州，守将武谊以城降宋。吴璘乘胜率军攻打屯驻在刘家圈的金军。刘家圈地处高原之上，前临高山，后控腊家城（今甘肃省秦安县东），蒲察胡盏、完颜习不主凭险设营，进退自如，易守难攻，以为宋军不敢来攻。吴璘在战前亲自察看地形，为避金军骑兵自原上俯冲宋军，决定上原列阵。九月二十日，吴璘致书蒲察胡盏、完颜习不主，假称次日决战。当日深夜，乘其不备，命姚仲、王彦等各率所部，趁天阴雾浓，衔枚潜进，越岭上原。命部将张士廉率军从间道迂回原后，断金军退路。宋军上原后，在剡家湾布设“叠阵”，其阵前有水栅、拒马等障碍，步军安排在阵心，骑兵配于左右，步军以长枪手居前，次为强弩手，最后为神弓手，等到金朝骑兵冲至百步内，神臂弓发射，至七十步时强弩发射。阵成后，万炬突燃，吴璘派轻骑诱金军出战。蒲察胡盏不顾完颜习不主反对，恃勇出击。吴璘指挥叠阵中，弩手轮番发射，连续打退金军数十次冲击，乘其退却，命骑兵两翼追击包抄，金军大败，630人被杀，万余人投降。因为张士廉误期，致使蒲察胡盏、完颜习不主率余部退入腊家城。吴璘率军攻打腊家城，将要破城之际，宋廷向金求和，九月二十八日，诏令吴璘撤军班师。

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OmegA被设计用于发射包括美国太空军在内的美政府机构所属之国家安全卫星，理论上来说也可用于发射私人航天载荷。但鉴于其造价不菲，似乎并不能真正与一些私人航天企业所属的同级运载火箭同台竞争。此外，轨道ATK公司曾在2016年声称该运载火箭，如同其前身战神一号和自由号一样，也可用于发射载人飞船。

2016年，在美国空军部宣布拨款决议后，OmegA的研发正式开始。 2018年10月，诺格创新系统获得了由美国空军所提供之价值7.92亿美元的研发资金，以用于支持开发Omega系列火箭。

2020年8月，美国空军部宣布了总价约35亿美元，适用于2022年至2027年国家安全太空发射第二期(National Security Space Launch Phase 2)的发射服务采购结果，但其中OmegA并未被选中。同时，美国空军宣布将终止所有NSSL第一期中签署的OmegA开发合同，且很可能不会向诺格创新系统支付2019年期间签署的早期开发合同的全款金额。 2020年9月9日，诺格创新系统公司发表声明，宣布取消OmegA火箭的开发计划。

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武器运载车（Waffenträger）是第二次世界大战末期由纳粹德国所开发的一种自走反战车砲，它本身俱有攻击能力，同时也可以为步兵运送武器。

虽然在二次大战中纳粹德国的武器运载车有很多种，由不同公司同时开发，但生产数量都很少，其中阿德尔特公司（Ardelt）所设计制造的阿德尔特武器运载车Geschützwagen 638/18 SF PAK.43 Ardelt Waffenträger数量最多。虽然德意志国防军下订了100辆左右，但是直至德国投降前仍无法全部完全交货，实际生产数量不明，但推测完成的大约只有10辆左右。

在1942年时，兵器局第6课下达了开发能搭载10.5cm轻型野榴弹砲，并加以运载、射击的歩兵支援用兵器「武器运载车」的命令。根据此一命令开始了蝗虫10自走砲以及IV号b型自走榴弾砲的计划，但是因为规格要求的复杂化而使得开发陷入困境，蝗虫10自走砲最后终究未能进入量产。因此重新由兵器局第4课将要求集中于反战车战斗为取向来开发武器运载车。而之后由史泰尔公司与克鲁伯公司共同合作的试验车，与阿德尔特公司和莱茵金属公司共同合作的试验车就完成了。两者均采用开放式的砲塔上搭载8.8 cm PaK 43反战车砲的设计，但前者在测试中被指出有数个问题存在、而后者的完成度虽然较高，但是仍有成本与制造天数长两个问题存在。因此就再由阿德尔特公司和莱茵金属公司合作开发更简易的试作车，并赋予比史泰尔＋克鲁伯案更高的开发优先度，而以「Geschutzwagen 638/18 SF PAK.43 Ardelt Waffenträger」之名来加以量产化。

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