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BEAM机器人是一类小型响应式机器人，由以施密特触发器为核心的模拟电路控制，不使用微处理器，不具有可编程能力。曾于1990年代末至2000年代初受到DIY社区和理工教育领域的关注，后随着微处理器变得廉价而走向没落。
1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
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盖森楼（Gasson Hall）是美国波士顿学院的标志性建筑，位于马萨诸塞州栗树山。它由麦格尼斯&沃尔什公司设计，于1913年落成。盖森楼是波士顿学院迁址栗树山后建成的第一批建筑之一，以迁校校长托马斯·依纳爵·盖森命名。盖森楼占据栗树山的最高点，塔楼高200英尺，体现了学院哥特的建筑风格。
1907年，波士顿学院的新任校长托马斯·依纳爵·盖森着手该校的迁址计划。自1863年在波士顿城区南端创校以来，波士顿学院规模日益扩大，至1900年已拥有近500位学生，原校区已不敷使用。盖森受到马萨诸塞湾殖民地首任总督约翰·温斯罗普早年对于波士顿作为“山上的城”的思想影响，决心将波士顿学院建设成世界知名的大学和耶稣会教育的明灯。在上任不到一年后，盖森买下了距离城区五英里、位于栗树山头的劳伦斯农场。由于资金紧张，盖森举办了一次建筑设计比赛，征求校园整体设计的最佳方案。获胜方案来自麦格尼斯&沃尔什公司，该方案规划了十四座建筑物的蓝图。盖森楼是最早落成的建筑之一，在1913年迎来了新校区的第一批学生。它被建筑师命名为“朗诵堂”，但多年以来，人们都叫它“塔楼”。后为纪念盖森做出的贡献，“盖森楼”遂用今名。
盖森楼是北美学院哥特风格的开创性建筑。1909年其设计图获得了有影响力的哥特风格奉行者拉夫·亚当斯·克拉姆的称赞，促使学院哥特建筑风格盛行于二十世纪的美国大学校园。盖森楼影响了其他大学的哥特式塔楼的样式，包括普林斯顿大学的克利夫兰塔（1913-1917）、耶鲁大学的哈克尼斯塔（1917-1921）和杜克大学的教堂塔（1930-1935）。盖森楼没有局限于当时主导美国校园的牛津剑桥风格，而是开创了一种新的哥特风格。盖森塔不仅仅是一栋楼的钟塔，更是这座新的“山上的城”的加冕之塔。
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驹支，姜姓，名驹支，为吾离的孙子，姜戎国的首领。
姜戎部落，据说为四岳后裔，与允姓之戎一样，原居住在瓜州。因受到秦国势力扩张压迫，在晋惠公时，其领袖吾离率众南迁，在晋国南部建立姜戎国，为晋国附庸。驹支为吾离孙子，继承成为姜戎领袖。
据《左传》记载，前559年（鲁襄公十四年），在郑国的向地（今中华人民共和国安徽省蚌埠市怀远县西部），晋国召集其附庸国开会，以因应吴国进攻楚国的事件。范宣子因怀疑附庸国与楚国使者有来往，先拘禁了莒国公子务娄。因为怀疑姜戎的忠诚，又准备拘禁驹支。驹支历数姜戎国对于晋国的贡献后，并念诵《小雅》〈青蝇〉诗以表不满，范宣子道歉，并让姜戎国参与会盟。
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