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独轮车(unicycle或unicycle cart)常用在机器人学及控制理论中,表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮,分别在重心的两侧,可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮,另外有一对惰轮,提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现,符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态,不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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托氏多鳍鱼,为辐鳍鱼纲多鳍鱼目多鳍鱼科的其中一种。
本鱼体延长呈圆柱状,腹面橘色,体背部浅褐色至黄褐色,并散布黑色网斑,眼睛周围、吻与上唇与下唇散布著褐色斑点,胸鳍,腹鳍与臀鳍在浅褐色,有不规则的深褐色的线;软的背鳍、尾鳍、臀鳍与腹鳍有垂直的黑色线条,背鳍硬棘7-9枚;脊椎骨数63-65个,体长可达41.5公分。
本鱼栖息在雨林茂密的溪流底层水域,属肉食性,以鱼类、甲壳类及水生昆虫等为食。能呼吸空气而且如此能容忍溶氧量低的集中,仔鱼具有外鳃。
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彼得·阿瑟·戴蒙德,美国犹太裔经济学家、麻省理工学院教授,知名于最优税收理论研究。2010年,他与戴尔·莫滕森、克里斯托弗·皮萨里德斯共获诺贝尔经济学奖,表彰他在“对于存在搜索摩擦情况的市场的分析”的贡献。
戴蒙德于1960年获耶鲁大学数学学士学位,后于1963年获麻省理工学院博士学位。1964至1965年间,他在加州大学伯克利分校任助理教授。其后,他回母校麻省理工学院任教,1966年升为副教授、1970年升任教授。1985至1986年间,曾任麻省理工学院经济学院院长。1997年,他获得学院教授(Institute Professor)称号。
2003年,他曾担任美国经济学会(American Economic Association)主席。他还是美国科学院院士与美国文理科学院院士。
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