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英国国防科技实验室（Defence Science and Technology Laboratory, Dstl）是英国国防部的执行机构。其成立之主要目的是“最大限度地发挥科学技术对英国国防和安全的影响”。该机构由保罗·霍林斯黑德（Paul Hollinshead）担任首席执行官，董事会主席为阿德里安·贝尔顿（Adrian Belton）。 由国防采购国务大臣承担部长级职责。
英国国防科技实验室是在2001年7月国防评估及研究署拆分后成立。设立宗旨是为了开展可在政府内部完成的科学技术工作，而可由工业界完成的工作则转移给国营的国防科技公司Qinetiq负责。
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91高清短解析常见问题汇总
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压碎岩所组成的颗粒来自断层围岩的破碎碎片和和微小碎片组成的基质，这些微碎片是岩石的固结物质。 压碎岩分类方案有不同的类型。 Sibson 的分类方案是根据基质与碎屑颗粒的比例。例如断层角砾岩是一种碎屑岩，其碎屑颗粒大于 2 毫米，占岩石的至少 30%。Sibson 的其他压碎岩分类方案如下：
原压碎岩是一种基质占总体积不到50%的压碎岩，中压碎岩是一种基质占总体积的50%至90%的压碎岩超压碎岩是一种碎基质占总体积的90%以上的压碎岩。
根据这种分类方案，压碎岩包括任何由脆性变形形成的断层岩，其碎屑颗粒和基质都来自断层围岩的岩石。糜棱岩是另一种断层岩，但它具有通过延性变形形成的片岩纹理。 压碎岩通常缺乏定向结构，但一些压碎岩是叶片状的。根据 Sibson 1975 年的分类方案，这些具叶片状的压碎岩被归类为糜棱岩，虽然一些实验证明碎裂作用也可以形成有定向叶片纹理的压碎岩。在修改后的分类方案，具叶片纹理的断层岩被归类为压碎岩，因为它是由碎裂作用产生的。
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逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。
有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。
在假设可以获取新模型，而且已有的模式可以更新的情形下，感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中，会将感知副本送到一个称为动态预测（dynamics predictor）的前向模型中，其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中，感知副本会用在间接控制架构中，作为参考模型的输入。
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