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唐振绪（8月23日），字缵伯，男，江苏无锡人，中国水力学家、土木工程学家、科技管理专家，曾任欧美同学会常务副会长，第五、六、七届全国政协委员。

唐振绪原籍江苏无锡，生于南京。1935年7月，毕业于唐山交通大学（今西南交通大学）土木工程专业。1936年9月赴美国留学，在康乃尔大学读研究生。1937年7月获土木工程硕士学位，后学实验水力学。1941年2月获哲学博士学位。1945年底回国，任国民政府资源委员会专门委员，中、美两国工程顾问。1947年4月任高雄港务局副局长，6月任台湾省林产管理局局长。1948年返回大陆，任唐山工学院院长，同时为水利工程教授，兼土木工程系主任。1949年7月，任唐山工学院院务委员会主任委员。1950年3月，兼任在唐山的铁道部铁道技术研究所所长。1952年，加入九三学社。1956年1月起，任铁道部科学研究院副院长，1984年，任中国铁道科学研究院名誉院长。

祖父唐锡晋，父亲唐宗郭（原名唐宗仪），母亲邵樾华。弟唐振缃、唐振维、唐振统（唐勤）、唐振纶、唐振缁。侄子唐师曾（唐勤之子）。

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图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)

逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。

有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。

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* 化学灌注：用加热的化疗药物溶液冲洗腹腔。与机由静脉给药的全身化疗不同，腹腔温热化疗大部分是在腹膜腔中进行的。因此可以使用更高浓度的化疗药物，以减少在全身化疗时可见的毒性和副作用。

目标导向疗法可能有助于视病人状况调整输液至疗和药物，以避免输液过度，并确保血液动力学稳定。

虽然减容手术合并腹腔温热化疗可能治愈癌症，但会导致手术周期的高发病率和死亡率，以及生活品质的短期下降。怀疑者认为，尚无多中心的第三期随机临床试验比较减容手术合并腹腔温热化疗，与完全减容手术后进行全身化疗，因此该疗法尚未达到被称为标准治疗的科学标准。支持者认为迄今并无全身性疗法能够延长腹膜转移的生存期。根据原发肿瘤和疾病的程度，仅使用全身治疗，腹膜转移病人的生存期中位数不到36个月。减容手术合并腹腔温热化疗治疗大肠癌腹膜转移病人，其5年无复发率或治愈率至少为16％。

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