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切比雪夫拟谱法(Chebyshev pseudospectral method)是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法,是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同,无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术,一个是Elnagar等人所提出的,另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用,因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现,比Elnagar–Kazemi的栏元平均法(cell-averaging method)要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。
这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。
切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前,已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法,不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。
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山边皇女(10月28日,即生于天智天皇2年,卒于朱鸟元年10月3日),天智天皇皇女,天武天皇皇子大津皇子正妃。母亲是苏我赤兄之女常陆娘。
朱鸟元年(686年),大津皇子因企图谋反事败被赐死于译语田舍,山边皇女哀痛欲绝,衣衫不整地奔赴殉死。《日本书纪》卷三十〈持统纪〉记载她「披发徒跣,奔赴殉焉,见者皆歔欷」。
山边皇女与天武天皇的鹈野赞良皇后(即后来的持统天皇)身份旗鼓相当:从父系而论,两人同是天智天皇之女;从母系而言,山边皇女是苏我赤兄的外孙女,而鹈野赞良皇后是苏我赤兄的兄长苏我石川麻吕的外孙女。如果大津皇子继天武天皇即位为天皇,山边皇女便会成为皇后。但天武天皇死后却由鹈野赞良皇后以草壁皇子生母身份临朝称制,是以两人之间存有矛盾亦非毫无因由。
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研究人员之一的麦克·泰勒(Michael P. Taylor)博士,推论雷脚龙的强壮腿部肌肉是作出强力踢击,而非快速移动。麦克·泰勒指出,如果强壮腿部肌肉的用途是快速移动,其肌肉应该集中于腿部后侧,以有助于腿部的伸缩运动,但根据雷脚龙的肠骨骨头形状,显示其腿部肌肉应该侧重于大型施力。目前还没有发现雷脚龙的腿部骨头,但根据其肠骨的肌肉附著处形状,雷脚龙应该有大型大腿前引肌肉,可使大腿前引时作出巨大力量、快速动作。另一方面,肠骨可供大腿后缩肌肉的附著处小;研究人员也指出,这并不代表与腿部后缩肌肉小,因为尾巴肌部的腿部后缩肌肉附著处较多,连接至肠骨的连接处较少。研究人员推测,雷脚龙可能会在求偶时互相踢击,或是用腿部击退掠食动物,例如当地的犹他盗龙、恐爪龙。
加州卫生科学西部大学的 Mathew J. Wedel 助理教授,则提出蜥脚类恐龙普遍生存于高地、干燥地区,雷脚龙的大型腿部肌肉,可能是用来在高低不平的崎岖地形前进、移动,他将雷脚龙的大型腿部肌肉比喻为四轮越野车。
根据肠骨的形状,其肠骨可能连接者外展肌。腿部的外展肌可使腿部作出往身体两侧摆动的动作;当动物以二足方式站立时,双腿的外展肌可具有平衡身体的功能。因此大型腿部肌肉也有可能是用来控制长腿部的动作。雷脚龙肩胛骨的前部有明显突出部,显示牠们的前肢可能也能强壮肌肉。如果上述理论是正确的,雷脚龙的身体形态可能类似现代的长颈鹿。目前还没有发现雷脚龙的腿部骨头,需要发现其他骨盆、股骨、尾椎部位的化石,才能证实上述理论是否正确。
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