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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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* USA（Kanawha-class fleet replenishment oiler）
* NZ（Bird-class minesweeper）
其余小型海战与航空战中沉没的日本船只，1942年－1943年
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米勒德县（Millard County）是美国犹他州西部的一个县，西邻内华达州，面积达17,684平方公里。根据2010年人口普查，米勒德县共有人口12,420人，县治为菲尔莫尔，最大城市则为德尔塔。6米勒德县成立于1851年10月5日，县名纪念第13任总统米勒德·菲尔莫尔。3
根据2000年人口普查，米勒德县总面积为km2，其中有km2，即96.5%为陆地；0，即3.5%为水域。米勒德县既是州中第三大的县份，亦是美国面积第32大县份。塞维尔沙漠覆盖了大部份米勒德县土地，而这片沙漠在历史上曾经是邦纳维尔湖的湖底。塞维尔湖位于县中央附近，而这个小湖正是邦纳维尔湖的剩余部份。
米勒德县内的帕范谷拥有数个古老的熔岩流和死火山，其中包括“黑岩”熔岩流。“黑岩”附近有一个岩石雕像，名为“大石头脸”（Great Stone Face）。在适当的角度下观看，约瑟·斯密的脸容会出现在“大石头脸”上。
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