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控制杆也用于控制机器，如起重机、卡车、水下机器人和零转弯半径割草机。小型手指控制杆已通过作为小型电子设备的输入装置，如移动电话。

通常认为“控制杆”（joystick）一词由20世纪初法国飞行员罗贝尔·埃斯诺-佩尔特里最先使用的。同时还有他的飞行员伙伴Robert Loraine，James Henry Joyce和A.E. George。1910年，飞行员先驱Mr A.E. George 和他的同事Mr. Jobling在英格兰Newcastle建造并起飞了一架双翼飞机。据说是他发明了“乔治杆（George Stick）”，后来更多的被称为控制杆（joystick）。乔治和Jobling的飞机控制栏收藏在英格兰Newcastle Upon Tyne的Discovery Museum。在早期的飞机就有控制杆了，尽管具体操作的细节还不确定。

1944年左右在德国出现了第一个电动2轴控制杆。改进的该设备用于使滑翔炸弹Henschel Hs 293瞄准舰船目标。在这里，控制杆是由一个操作者来掌控让导弹射中目标。此时的控制杆只是一个开关，而不是模拟传感器，即数字操纵杆。控制杆到达导弹的信号是由无线电传递的。

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水上芭蕾自1984年洛杉矶夏季奥运会起成为每届夏季奥运会比赛项目，也是第二次世界大战之后的奥林匹克运动会项目。早期强权为美国、加拿大、日本三国，奖牌皆由三者获得；然在2000年奥运之后，俄罗斯崛起为新的强权，至今已囊括连续六届奥运所有金牌。早期三国仅剩日本保持稳定夺牌实力，目前仅有2012年及2020年未夺牌，是获奖最多届的国家。

以下奖牌榜是统计在历届奥运会韵律泳比赛（1984年－2020年）获得过奖牌的国家及地区。资料来源：

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