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天主教奥尔巴尼教区（Diocesis Albanensis；Roman Catholic Diocese of Albany）是美国一个罗马天主教教区，属纽约总教区。教区于1847年4月23日成立。
教区管辖范围包括纽约州东部十四县和赫基默县南部，教座位于州府奥尔巴尼。教区于2011年时有教友330,000人、129个堂区、263名司铎。现任教区主教为爱德华·B·沙芬伯格，荣休主教为霍华德·J·胡巴德。
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青阳辣椒（청양고추）是韩国培育的一种辣椒，外表为绿色，细长且尖。相比于一般的韩国辣椒，青阳辣椒较辣，其辣度约为10000史高维尔单位（一般韩国辣椒约1500史高维尔单位）。
青阳辣椒是1983年由韩国中央种苗的柳一雄（유일웅）为提取辣椒素，杂交泰国辣椒及济州岛辣椒培育而成，取培育地庆尚北道英阳郡与青松郡各一字得名。然而此名称遭忠清南道青阳郡抢夺，以至于如今很多人已不知此辣椒本是在英阳郡及青松郡培育得来。
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图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)
逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。
有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。
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