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1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
对比同时代基于微处理器搭建的机器人的昂贵价格，蒂尔登提出的BEAM机器人成本仅为15-40美元左右，因而受到DIY爱好者的欢迎，并在爱好者社区内涌现出各型新式设计。同时也因为能锻炼学生的模拟电路设计、印制电路板焊接、机械组装等能力被引入理工教育领域。后随着Arduino和树莓派等廉价微处理器被应用到机器人DIY开发中，BEAM机器人不再受到DIY社区关注。而教育领域则转而使用可编程的乐高Mindstorms。
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* 《世界神话辞典》，辽宁人民出版社，ISBN 7-205-00960-X
* 《神话辞典》，（苏联）M·H·鲍特文尼克等，统一书号：2017·304
* 《古希腊罗马神话鉴赏辞典》，吉林出版社，ISBN 7-206-04846-3
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第二卷讲晚唐五代至南宋初期的词人及词作。该卷详述北宋词的风格流派，着重探讨词的文学性。他对宋时的词人发表了自己的看法，比如称晏殊、欧阳修“风流蕴藉”，晏几道“如金陵王谢子弟，秀气胜韵，得之天然”，秦观“屡困京洛，故疏荡之气不除”，将钟嵘《诗品》知人论世的方法引入词论。同时也看重语言的结构和修辞，反对当时单调纤弱的词风，比如评论“贺、周语意精新 ，用心甚苦”，说苏轼语言“新天下耳目，弄笔者始知自振”。由于重视“气、骨、力”，看重政治教化功能，王灼对李清照、柳永有褒有贬，认为李易安“曲折尽人意，轻巧尖新，姿态百出，闾巷间荒淫之语，肆意落笔”，柳永“惟是浅近卑俗，不知书者尤好之。”
第三、四 、五卷，主要考证曲调。王灼考察了凉州、伊州等二十九个曲调，一一探索它们的起源和发展。这二十九个曲调的选择如《四库全书总目提要》卷一九九所说，是“就其传授分明，可以考见者，核其名义，正其宫调，以著倚声之所自始。其余晚出杂曲，则不暇一一详也。”这一部分论证唐宋乐曲的关系，显示了词体生成与发展中的复杂性。他主张以诗为词，认为“诗与乐府同出，岂当分异”。
王灼很重视词的音律节拍等要素的审美特性，推崇声音的“稽之度数”，合“自然之度数”，“六律能正五音”，认为“诸谱以律通不过者，率皆淫哇之声”。他把“中正”作为衡量词的音乐性的绝对标准，认为“凡阴阳之气，有中有正，故音乐有正声，有中声。二十四气，岁一周天，而统以十二律”，得正气用正律，得中气用中律，更据此得出苏轼“未知正声”的结论。
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