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唐玄宗天宝年间，登进士第。开始担任郾城尉，转任监察御史、右司员外郎。唐代宗永泰年间，宫中失火，靠近东宫，代宗怀疑太子。赵涓当时以监察御史为巡使，验明了火起的原因，是宦官直舍不慎所致。太子非常感谢他。河南副元帅王缙奏赵涓充判官，授检校兵部郎中、兼侍御史，转任给事中、太常少卿，太子即位为唐德宗，当时赵涓为衢州刺史，被观察使韩滉所弹劾。唐德宗见其名，诏拜尚书左丞、知吏部选。泾原兵变，赵涓随德宗至梁州（今陕西省汉中市）。兴元元年卒，赠户部尚书。

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杨楚营先后参加1985年于8月份举办的1985亚太流行曲创作大赛香港决赛, 及9月份举办的国际青年年香港流行曲创作邀请赛, 参赛歌曲分别为与李中浩合唱的《爱情考验》和《十万个明天》, 而《十万个明天》则在国际青年年香港流行曲创作邀请赛中获得了冠军，但合唱后遭李中浩歌迷杯葛，两人继续搭档。

她亦唱过1986年由叶德娴主演的电影〈再见妈咪〉之主题曲《独个成长》，这首歌由林慕德创作。

1986年2月23日，杨楚莹在家中行煤气自杀，随后被送往邓肇坚医院急救仍宣告不治，得年21岁。其死讯与死因皆由其妹妹杨依琳所证实。

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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。

独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。

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